Sub_Spray_STM32/User/BSP/LED/led.c

//
// Created by iflyt on 2025/2/27.
//
#include "led.h"
#include "bsp.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能 GPIOF 和 GPIOE 端口时钟
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();

    // 配置 LED_KEY 引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_KEY_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 LED_GREEN 引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_GREEN_Pin;
    HAL_GPIO_Init(LED_GREEN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 LED_RED 引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_RED_Pin;
    HAL_GPIO_Init(LED_RED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 LED_BLUE 引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_BLUE_Pin;
    HAL_GPIO_Init(LED_BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 蜂鸣器
    GPIO_InitStruct.Pin = BEPPER_ALARM_Pin;
    HAL_GPIO_Init(BEPPER_ALARM_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 LIGHT_FLOOD 引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_FLOOD_Pin;
    HAL_GPIO_Init(LIGHT_FLOOD_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = RK3588_POWER_Pin;
    HAL_GPIO_Init(RK3588_POWER_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // LED_KEY_ON;
    LED_KEY_OFF;
    // 初始化时将所有 LED 熄灭
    LED_GREEN_OFF;
    LED_GREEN_OFF;
    LED_GREEN_OFF;
    BEPPER_ALARM_OFF;
    // 初始化时将照明灯关闭
    LIGHT_FLOOD_OFF;
}

void tri_color_light(const LightColor color) {
    // 先关闭所有灯
    LED_GREEN_OFF;
    LED_BLUE_OFF;
    LED_RED_OFF;

    // 根据传入的枚举值开启相应的灯
    switch (color) {
        case COLOR_GREEN:
            LED_GREEN_ON;
        break;
        case COLOR_BLUE:
            LED_BLUE_ON;
        break;
        case COLOR_RED:
            LED_RED_ON;
        break;
        case COLOR_OFF:
        default:
                break;
    }
}