Sub_Spray_STM32/User/BSP/LED/three_way_valve.h

#ifndef THREE_WAY_VALVE_H
#define THREE_WAY_VALVE_H

#include <stm32f4xx_hal.h>

// 定义三通阀控制和检测相关的引脚
#define POWER_OUT_PIN GPIO_PIN_4    // 三通阀供电
#define POWER_OUT_PORT GPIOE
#define VT_OUT_PIN GPIO_PIN_11       // 三通阀 VT 管脚
#define VT_OUT_PORT GPIOE

#define INT_1_PIN GPIO_PIN_9  // 对应三通阀 OUT1
#define INT_1_PORT GPIOF
#define INT_2_PIN GPIO_PIN_10  // 对应三通阀 OUT2
#define INT_2_PORT GPIOF

#define READ_FLIP 0       // read 电平反转

/**
 * 控制
 * VT H ON_C
 * VT L OFF_C
 *
 * 反馈状态
 * INT_2 INT_1 状态
 * L     H     ON_C
 * H     L     OFF_C
 */

class ThreeWayValve {
public:
    enum ValveMode {
        ON_C = 0x00,    // ON 连通       上电
        OFF_C = 0x01,   // OFF 连通      断电
        ON_OFF_NC = 0x02 // ON OFF 关闭
    };

    ThreeWayValve();

    // 初始化 GPIO 引脚
    void initGPIO();

    // 设置模式
    void setMode(ValveMode mode);

    // 获取模式
    ValveMode getMode();

    void powerOn();
    void powerOff();

private:


    // 设置 触发电压使能
    void setVtEnable(bool enable);

    // true 高电平 false 低电平
    bool getVOUT1State();

    // true 高电平 false 低电平
    bool getVOUT2State();
};

#endif // THREE_WAY_VALVE_H