// #include "zdelay.h"
//
// #include "zbase.h"
// #include "project_configs.h"
//
// extern TIM_HandleTypeDef SDK_DELAY_US_TIMER;
//
// static HAL_StatusTypeDef _HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef* htim) __attribute__((optimize("O2")));
// static HAL_StatusTypeDef _HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef* htim) __attribute__((optimize("O2")));
// static HAL_StatusTypeDef _HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef* htim) {
//   uint32_t tmpsmcr;
//   /* Check the TIM state */
//   if (htim->State != HAL_TIM_STATE_READY) {
//     return HAL_ERROR;
//   }
//   htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;
//   if (IS_TIM_SLAVE_INSTANCE(htim->Instance)) {
//     tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS;
//     if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr)) {
//       __HAL_TIM_ENABLE(htim);
//     }
//   } else {
//     __HAL_TIM_ENABLE(htim);
//   }
//   return HAL_OK;
// }
// static HAL_StatusTypeDef _HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef* htim) {
//   /* Disable the Peripheral */
//   __HAL_TIM_DISABLE(htim);
//   /* Set the TIM state */
//   htim->State = HAL_TIM_STATE_READY;
//   /* Return function status */
//   return HAL_OK;
// }
//
// void zdelay_us(int var_nus) {
//   volatile uint32_t counter = 0;
//   __HAL_TIM_SET_COUNTER(&SDK_DELAY_US_TIMER, 0);
//   _HAL_TIM_Base_Start(&SDK_DELAY_US_TIMER);
//   while (counter < var_nus) {
//     counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&SDK_DELAY_US_TIMER);
//   }
//   _HAL_TIM_Base_Stop(&SDK_DELAY_US_TIMER);
// }
// void zdelay_ms(int ms) {
//   for (int i = 0; i < ms; i++) {
//     zdelay_us(1000);
//   }
// }
// void zos_delay_ms(int ms) { osDelay(ms); }
//
// uint32_t zget_ticket(void) { return HAL_GetTick(); }
//
// uint32_t zhas_passedms(uint32_t ticket) {
//   uint32_t now = HAL_GetTick();
//   if (now >= ticket) {
//     return now - ticket;
//   } else {
//     return 0xFFFFFFFF - ticket + now;
//   }
// }