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// Created by iflyt on 2025/2/27.
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#include "bsp.h"
#include "LED/exti_key_manager.h"
#include "uart_cmd/cmd_receive_service.h"
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_Init
*	功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /*
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    // HAL_Init();
    /*
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    // SystemClock_Config();

    DBG_UART_Init();

    CMD_DMA_Init(); // 指令 收发 UART 初始化
    CMD_UART_Init();

    EXHAL_UART_BindUart("CMD_UART", &CMD_UART);
    CmdReceiveService_Init();  // 接收指令，解析指令，执行指令

    CAN1_Init();
    LED_Init();

#if 1
    EX_GPIO_Init();     // 外部中断初始化
    MYI2C_Init(&SENx,2000,0x38);    //温湿度传感器 2000:读取数据周期2S;   0x38:AHT20地址
    MX_ADC1_Init();
#endif
#if 0
    app_init();
#endif
}

#if 0
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: Error_Handler
*	形    参: file : 源代码文件名称。关键字 __FILE__ 表示源代码文件名。
*			  line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
*	返 回 值: 无
*		Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
*********************************************************************************************************
*/
void Error_Handler(char *file, uint32_t line)
{
    /*
        用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口
        printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line)
    */

    /* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */
    __disable_irq();

    if (line == 0)
    {
        return;
    }
    /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    while (1)
    {
    }
    /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}


/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    __disable_irq();
    while (1)
    {
    }
    /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#endif