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// Created by iflyt on 2025/3/13.
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#ifndef LASER_CONTROL_H
#define LASER_CONTROL_H

// 宏定义激光设备相关管脚
#define LASER_PWM_PIN GPIO_PIN_13    // PWM 控制
#define LASER_PWM_PORT GPIOD
#define LASER_EN_PIN GPIO_PIN_12     // 使能
#define LASER_EN_PORT GPIOE

// 宏定义定时器和通道
#define LASER_TIMER_HANDLE TIM4  // 这里需要根据实际情况替换为正确的定时器
#define LASER_TIMER_CHANNEL 2    // 这里需要根据实际情况替换为正确的通道

// 定义最大最小功率和最大最小频率的宏
#define MIN_POWER 0.0
#define MAX_POWER 100.0
#define MIN_POWER_DUTY 0.0
#define MAX_POWER_DUTY 10000.0
#include <cstdint>

class LaserControl {
public:
    LaserControl();
    ~LaserControl();

    // 初始化激光设备
    void init(const bool isFlip);

    // 使能激光设备
    void powerOn();
    // 关闭激光设备
    void powerOff();

    // 设置激光设备功率
    void setPower(double power);

private:
    void initGPIO();

    // 设置 PWM 频率，从而控制功率
    void setDutyCycle(uint32_t dutyCycle) const;

    int calculateDutyCycle(int voltage) const;

private:
    // 存储电压和占空比起止对应关系的数组
    const int minVDutyCycle = MIN_POWER_DUTY;
    const int maxVDutyCycle = MAX_POWER_DUTY;
    bool isFlip_ { true };  // 占空比和电压反转

    const uint32_t standardFrequency_ = 10000;  // 默认占空比
    const uint32_t standardDutyCycle_ = 0;  // 50

    int32_t power_ { (int32_t)MIN_POWER };
    bool isPowerOn_{false};     // 当前是否上电
    int32_t dutyCycle_ { 0 };   // 占空比
};



#endif //LASER_CONTROL_H