// //
// // Created by iflyt on 2025/3/17.
// //
//
// #include "timer_key_manager.h"
//
// TimerKeyInfo TimerKeyManager::timer_keys_[TIMER_KEY_COUNT] = {
//     {SYSTEM_POWER_PORT, SYSTEM_POWER_PIN, 3000, 500},
//     {E_STOP_PORT, E_STOP_PIN, 3000, 500}
// };
//
//
// TimerKeyManager::TimerKeyManager() {
//
// }
//
// TimerKeyManager::~TimerKeyManager() {
//
// }
//
// void TimerKeyManager::start() {
//     osTimerId_t timer = osTimerNew(timerCallback, osTimerPeriodic, &buttonManager, nullptr);
//     if (timer != nullptr) {
//         osTimerStart(timer, 10); // 每 10ms 轮询一次
//     }
// }
//
// void TimerKeyManager::poll() {
//     uint32_t currentTime = osKernelGetTickCount();
//     for (auto& button : timer_keys_) {
//         bool isPressed = HAL_GPIO_ReadPin(button.port, button.pin) == GPIO_PIN_RESET;
//         switch (button.state) {
//             case ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_IDLE:
//                 if (isPressed) {
//                     button.state = ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_PRESSED;
//                     button.pressStartTime = currentTime;
//                 }
//             break;
//             case ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_PRESSED:
//                 if (!isPressed) {
//                     if (currentTime - button.pressStartTime < button.shortPressTime) {
//                         button.state = ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_SHORT_PRESSED;
//                         if (button.shortPressCallback) {
//                             button.shortPressCallback();
//                         }
//                     }
//                     button.state = ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_IDLE;
//                 } else if (currentTime - button.pressStartTime >= button.longPressTime) {
//                     button.state = ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_LONG_PRESSED;
//                     if (button.longPressCallback) {
//                         button.longPressCallback();
//                     }
//                     button.state = ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_IDLE;
//                 }
//             break;
//             case ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_SHORT_PRESSED:
//             case ButtonStateExtended::BUTTON_STATE_LONG_PRESSED:
//                 // 此状态仅为过渡，正常情况下不会进入此分支
//                 break;
//         }
//     }
// }
//
// // 定时器回调函数
// void timerCallback(void* arg) {
//     TimerKeyManager* manager = static_cast<TimerKeyManager*>(arg);
//     manager->poll();
// }


//
// case E_STOP_PIN: {
//     // 处理急停按键事件
//     if (isPinStateTriggered(E_STOP_PIN, state)) {
//         ZLOGI(TAG, "E_STOP_PIN Pressed");
//
//         {
//             CanMessage msg = CanProtocolFactory::createUploadEvent(0xFF, SYSTEM_E_STOP_Pressed);
//             iflytop::AppHardware::ins()->can0Controller.sendMessage(msg);
//         }
//         iflytop::AppHardware::ins()->setE_Stop(true);
//         iflytop::AppHardware::ins()->SystemPowerOff();
//     } else {
//         ZLOGI(TAG, "E_STOP_PIN Released");
//         {
//             CanMessage msg = CanProtocolFactory::createUploadEvent(0xFF, SYSTEM_E_STOP_Released);
//             iflytop::AppHardware::ins()->can0Controller.sendMessage(msg);
//         }
//         iflytop::AppHardware::ins()->setE_Stop(false);
//         bool isLaunched = iflytop::AppHardware::ins()->isLaunched();
//         if(isLaunched) {
//             iflytop::AppHardware::ins()->SystemPowerOn();
//         }
//     }
//
//     if (pinStates[index] != state) {
//         pinStates[index] = state;
//     }
//     break;
// }
//
//
// case SYSTEM_POWER_PIN: {
//     // 处理暂停按键事件
//     if(isPinStateTriggered(SYSTEM_POWER_PIN, state)) {
//         ZLOGI(TAG, "SYSTEM_POWER_PIN Pressed");
//
//         {
//             CanMessage msg = CanProtocolFactory::createUploadEvent(0xFF, SYSTEM_Pause_Pressed);
//             iflytop::AppHardware::ins()->can0Controller.sendMessage(msg);
//         }
//         RK3588_POWER_TOGGLE;
//         LED_KEY_TOGGLE;
//         // bool
//         const bool isLaunched = iflytop::AppHardware::ins()->isLaunched();
//         if(!isLaunched) {
//             iflytop::AppHardware::ins()->SystemPowerOn();
//         }
//         else {
//             iflytop::AppHardware::ins()->SystemPowerOff();
//         }
//         iflytop::AppHardware::ins()->toggleLaunched();
//     }
//     else {
//         {
//             CanMessage msg = CanProtocolFactory::createUploadEvent(0xFF, SYSTEM_Pause_Released);
//             iflytop::AppHardware::ins()->can0Controller.sendMessage(msg);
//         }
//         ZLOGI(TAG, "SYSTEM POWER PIN Released");
//     }
//
//     if (pinStates[index] != state) {
//         pinStates[index] = state;
//     }
//     break;
// }