// // Created by iflyt on 2025/3/2. // #include "tim.h" /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file tim.c * @brief This file provides code for the configuration * of the TIM instances. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "tim.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ TIM_HandleTypeDef htim4; /* TIM4 init function */ void MX_TIM4_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */ /* USER CODE END TIM4_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */ /* USER CODE END TIM4_Init 1 */ htim4.Instance = TIM4; htim4.Init.Prescaler = 32; htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.Period = 1000; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */ /* USER CODE END TIM4_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim4); } void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM4) { /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM4_MspInit 0 */ /* TIM4 clock enable */ __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */ } } void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(timHandle->Instance==TIM4) { /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 0 */ /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 0 */ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /**TIM4 GPIO Configuration PD12 ------> TIM4_CH1 PD13 ------> TIM4_CH2 PD14 ------> TIM4_CH3 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 1 */ /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 1 */ } } void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM4) { /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ void setPWM(uint32_t channel, uint16_t period, uint16_t pulse) { TIM_HandleTypeDef timer = htim4; // 第一步:停止 PWM 输出 HAL_TIM_PWM_Stop(&timer, channel); // stop generation of pwm /* * 调用 HAL_TIM_PWM_Stop 函数停止指定定时器和通道的 PWM 输出。 * 这是为了确保在重新配置 PWM 参数时,不会有旧的 PWM 信号干扰新的配置。 */ // 第二步:配置定时器周期 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; timer.Init.Period = period; // set the period duration /* * 定义一个 TIM_OC_InitTypeDef 类型的结构体变量 sConfigOC,用于配置定时器的输出比较模式。 * 将传入的 period 值赋给定时器句柄的 Init.Period 成员,从而设置定时器的周期。 */ // 第三步:重新初始化定时器 HAL_TIM_PWM_Init(&timer); // reinititialise with new period value /* * 调用 HAL_TIM_PWM_Init 函数,使用新的周期值重新初始化定时器。 * 这一步会根据新的周期值配置定时器的自动重载寄存器(ARR),从而改变 PWM 信号的频率。 */ // 第四步:配置 PWM 通道 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pulse; // set the pulse duration sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; /* * 配置 sConfigOC 结构体的各个成员: * - OCMode:设置输出比较模式为 PWM 模式 1。在 PWM 模式 1 中,当定时器计数器的值小于脉冲宽度时,输出为高电平;否则为低电平。 * - Pulse:设置脉冲宽度,即 PWM 信号在一个周期内为高电平的时间长度。 * - OCPolarity:设置输出极性为高电平有效。 * - OCFastMode:禁用快速模式。 */ // 第五步:配置定时器通道的 PWM 参数 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&timer, &sConfigOC, channel); /* * 调用 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel 函数,将配置好的 sConfigOC 结构体应用到指定的定时器通道上。 * 这一步会根据配置的参数设置定时器的捕获/比较寄存器(CCR),从而改变 PWM 信号的占空比。 */ // 第六步:启动 PWM 输出 HAL_TIM_PWM_Start(&timer, channel); // start pwm generation /* * 调用 HAL_TIM_PWM_Start 函数,启动指定定时器和通道的 PWM 输出。 * 此时,定时器会按照新配置的周期和脉冲宽度输出 PWM 信号。 */ } /* USER CODE END 1 */