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// Created by iflyt on 2025/2/27.
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#include "bsp.h"
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#include "LED/exti_key_manager.h"
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#include "uart_cmd/cmd_receive_service.h"
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/*
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* 函 数 名: bsp_Init
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* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
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* 形 参：无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_Init(void)
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{
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/*
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STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
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- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
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- 设置NVIV优先级分组为4。
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*/
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// HAL_Init();
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/*
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配置系统时钟到400MHz
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- 切换使用HSE。
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- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
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*/
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// SystemClock_Config();
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DBG_UART_Init();
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// CMD_DMA_Init(); // 指令 收发 UART 初始化
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CMD_UART_Init();
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EXHAL_UART_BindUart("CMD_UART", &CMD_UART);
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CmdReceiveService_Init(); // 接收指令，解析指令，执行指令
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CAN1_Init();
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LED_Init();
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#if 1
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EX_GPIO_Init(); // 外部中断初始化
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MYI2C_Init(&SENx,2000,0x38); //温湿度传感器 2000:读取数据周期2S; 0x38:AHT20地址
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MX_ADC1_Init();
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#endif
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#if 0
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app_init();
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#endif
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}
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#if 0
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/*
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* 函 数 名: Error_Handler
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* 形 参: file : 源代码文件名称。关键字 __FILE__ 表示源代码文件名。
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* line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
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* 返 回 值: 无
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* Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
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*/
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void Error_Handler(char *file, uint32_t line)
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{
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/*
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用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口
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printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line)
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*/
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/* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */
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__disable_irq();
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if (line == 0)
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{
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return;
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}
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/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
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/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
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while (1)
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{
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}
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/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
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|
}
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/**
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* @brief This function is executed in case of error occurrence.
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* @retval None
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*/
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void Error_Handler(void)
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{
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/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
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/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
|
|
__disable_irq();
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while (1)
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|
{
|
|
}
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|
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
|
|
}
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#endif
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