Sub_Spray_STM32/User/BSP/tim_pwm/tim.c

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// Created by iflyt on 2025/3/2.
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#include "tim.h"
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    tim.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the TIM instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim4;

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 32;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 1000;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);

}



void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM4)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM4_MspInit 0 */
    /* TIM4 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */
  }
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM4)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    /**TIM4 GPIO Configuration
    PD12     ------> TIM4_CH1
    PD13     ------> TIM4_CH2
    PD14     ------> TIM4_CH3
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 1 */
  }

}


void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM4)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void setPWM(uint32_t channel, uint16_t period, uint16_t pulse)
{
  TIM_HandleTypeDef timer = htim4;
  // 第一步：停止 PWM 输出
  HAL_TIM_PWM_Stop(&timer, channel); // stop generation of pwm
  /*
   * 调用 HAL_TIM_PWM_Stop 函数停止指定定时器和通道的 PWM 输出。
   * 这是为了确保在重新配置 PWM 参数时，不会有旧的 PWM 信号干扰新的配置。
   */

  // 第二步：配置定时器周期
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  timer.Init.Period = period; // set the period duration
  /*
   * 定义一个 TIM_OC_InitTypeDef 类型的结构体变量 sConfigOC，用于配置定时器的输出比较模式。
   * 将传入的 period 值赋给定时器句柄的 Init.Period 成员，从而设置定时器的周期。
   */

  // 第三步：重新初始化定时器
  HAL_TIM_PWM_Init(&timer); // reinititialise with new period value
  /*
   * 调用 HAL_TIM_PWM_Init 函数，使用新的周期值重新初始化定时器。
   * 这一步会根据新的周期值配置定时器的自动重载寄存器（ARR），从而改变 PWM 信号的频率。
   */

  // 第四步：配置 PWM 通道
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulse; // set the pulse duration
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  /*
   * 配置 sConfigOC 结构体的各个成员：
   * - OCMode：设置输出比较模式为 PWM 模式 1。在 PWM 模式 1 中，当定时器计数器的值小于脉冲宽度时，输出为高电平；否则为低电平。
   * - Pulse：设置脉冲宽度，即 PWM 信号在一个周期内为高电平的时间长度。
   * - OCPolarity：设置输出极性为高电平有效。
   * - OCFastMode：禁用快速模式。
   */

  // 第五步：配置定时器通道的 PWM 参数
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&timer, &sConfigOC, channel);
  /*
   * 调用 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel 函数，将配置好的 sConfigOC 结构体应用到指定的定时器通道上。
   * 这一步会根据配置的参数设置定时器的捕获/比较寄存器（CCR），从而改变 PWM 信号的占空比。
   */

  // 第六步：启动 PWM 输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&timer, channel); // start pwm generation
  /*
   * 调用 HAL_TIM_PWM_Start 函数，启动指定定时器和通道的 PWM 输出。
   * 此时，定时器会按照新配置的周期和脉冲宽度输出 PWM 信号。
   */
}
/* USER CODE END 1 */