注释调试数据

src/services/socket.ts

@@ -89,7 +89,8 @@ export type StatusDatagram = {
 		// heatingStatus: boolean;
 		// 加热区列表
 		heatArea: Array<{
-			heaterId: string;
+			// heaterId: string;
+			hardwareId: string;
 			trayStatus: 0 | 1 | 2; // 0为无托盘，1为有托盘，2为托盘抬起
 			isHeating: boolean; // 是否正在加热
 			capStatus: boolean; // 是否存在拍子
@@ -117,20 +118,20 @@ export type StatusDatagram = {
 };
 
 export type CraftState = {
-	type: "crafts"
+	type: "crafts";
 	data: {
-		heatId: string | number
-		methodIndex: string| number
-		status: string| number
-	}
-}
+		heatId: string | number;
+		methodIndex: string | number;
+		status: string | number;
+	};
+};
 
 export type ContainerDatagram = {
-	type: "container",
+	type: "container";
 	data: {
 		containerList: Container[];
-	}
-}
+	};
+};
 
 export type Datagram = CmdDatagram | WarnDatagram | StatusDatagram | CraftDatagram | ContainerDatagram;
 export type DatagramType = Datagram["type"];
@@ -251,6 +252,7 @@ export const createWebSocket = (url: string): WebSocketClient => {
 	}
 };
 
+// export const sharedWsUrl = `ws://${window.location.hostname}:8080/ws`;
 export const sharedWsUrl = `ws://${import.meta.env.VITE_API_HOST}:${import.meta.env.VITE_API_PORT}${
 	import.meta.env.VITE_WS_PATH
-}`;
+}`;

src/stores/status.ts

@@ -4,10 +4,158 @@ import * as R from "ramda";
 import type { StatusDatagram } from "@/services/socket";
 import { BehaviorSubject, Subject } from "rxjs";
 
+const defaultStatus: StatusDatagram["data"] = {
+	emergencyStop: false, // 硬件急停信号，true 为急停触发，false 为正常运行
+	doorStatus: false, // 门的状态，false 表示关闭，true 表示开启
+	railArm: {
+		x: 0,
+		y: 0,
+		z: 0,
+		joint1: 0,
+		joint2: 0,
+		distance: 0, // 当前机械臂（轴 3）上下移动的距离
+		railDistance: 0,
+		clawDistance: 0,
+		clawStatus: false, // 夹爪状态，true 为张开,false 为闭合
+		isZeroPos: true, // 导轨是否在原点
+		isLimitPos: false, // 导轨是否在限位点
+	},
+	// 操作区（加液、摇匀、拍照）状态
+	liquidArea: {
+		liquidArm: {
+			x: 0,
+			y: 0,
+			z: 0,
+			joint1: 0,
+			joint2: 0,
+			pump: [
+				{
+					pumpId: 1,
+					isPumping: false, // 是否正在加液，true正在加液
+				},
+				{
+					pumpId: 2,
+					isPumping: false, // 是否正在加液，true正在加液
+				},
+				{
+					pumpId: 3,
+					isPumping: false, // 是否正在加液，true正在加液
+				},
+				{
+					pumpId: 4,
+					isPumping: false, // 是否正在加液，true正在加液
+				},
+				{
+					pumpId: 5,
+					isPumping: false, // 是否正在加液，true正在加液
+				},
+				{
+					pumpId: 6,
+					isPumping: false, // 是否正在加液，true正在加液
+				},
+			],
+		},
+		isShaking: false, // 是否正在摇匀
+		liquidTray: false, // 是否存在托盘
+		// 溶液容器状态
+		solutionBucket: [
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+			{
+				isEmpty: false, // 容器是否为空
+				isFull: false, // 容器是否已满
+			},
+		],
+	},
+
+	// 加热区列表
+	heatArea: [
+		{
+			hardwareId: "hardware_1",
+			trayStatus: 0, // 0为无托盘，1为有托盘，2为托盘抬起
+			isHeating: false, // 是否正在加热
+			capStatus: false, // 是否存在拍子
+			isSealed: false, // 拍子密封状态，true为已密封，false为未密封
+			temperature: 0, // 当前温度
+		},
+		{
+			hardwareId: "hardware_2",
+			trayStatus: 0, // 0为无托盘，1为有托盘，2为托盘抬起
+			isHeating: false, // 是否正在加热
+			capStatus: false, // 是否存在拍子
+			isSealed: false, // 拍子密封状态，true为已密封，false为未密封
+			temperature: 0, // 当前温度
+		},
+		{
+			hardwareId: "hardware_3",
+			trayStatus: 0, // 0为无托盘，1为有托盘，2为托盘抬起
+			isHeating: false, // 是否正在加热
+			capStatus: false, // 是否存在拍子
+			isSealed: false, // 拍子密封状态，true为已密封，false为未密封
+			temperature: 0, // 当前温度
+		},
+		{
+			hardwareId: "hardware_4",
+			trayStatus: 0, // 0为无托盘，1为有托盘，2为托盘抬起
+			isHeating: false, // 是否正在加热
+			capStatus: false, // 是否存在拍子
+			isSealed: false, // 拍子密封状态，true为已密封，false为未密封
+			temperature: 0, // 当前温度
+		},
+		{
+			hardwareId: "hardware_5",
+			trayStatus: 0, // 0为无托盘，1为有托盘，2为托盘抬起
+			isHeating: false, // 是否正在加热
+			capStatus: false, // 是否存在拍子
+			isSealed: false, // 拍子密封状态，true为已密封，false为未密封
+			temperature: 0, // 当前温度
+		},
+		{
+			hardwareId: "hardware_6",
+			trayStatus: 0, // 0为无托盘，1为有托盘，2为托盘抬起
+			isHeating: false, // 是否正在加热
+			capStatus: false, // 是否存在拍子
+			isSealed: false, // 拍子密封状态，true为已密封，false为未密封
+			temperature: 0, // 当前温度
+		},
+	],
+	// 碱容器状态(废液桶)
+	alkaliBucket: {
+		isEmpty: false, // 容器是否为空
+		isFull: false, // 容器是否已满
+	},
+};
+
 export const useStatusStore = defineStore("status", () => {
-	const status = ref<StatusDatagram["data"] | undefined>();
+	const status = ref<StatusDatagram["data"]>(defaultStatus);
 	const setStatus = (data: StatusDatagram["data"]) => {
-		if (!R.equals(status.value, data)) {
+		if (!R.isEmpty(data) && !R.equals(status.value, data)) {
 			console.log("status: ", data);
 			status.value = data;
 		}
@@ -19,8 +167,8 @@ export const useStatusStore = defineStore("status", () => {
 // 进行中状态
 export type OnGoingStatus = "idle" | "doorOpening" | "doorClosing" | "shaking" | "injecting" | "movingToAct" | "movingToHeat";
 
-const onGoingStatusSub = new BehaviorSubject<OnGoingStatus>('idle');
+const onGoingStatusSub = new BehaviorSubject<OnGoingStatus>("idle");
 export const onGoingStatusOb = onGoingStatusSub.asObservable();
 export function setOnGoingStatus(status: OnGoingStatus) {
-	onGoingStatusSub.next(status)
-}
+	onGoingStatusSub.next(status);
+}