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@ -144,14 +144,14 @@ id,mid,regIndex,regInitVal |
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144,CapStorageM,kreg_step_motor_shaft,1 |
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144,CapStorageM,kreg_step_motor_shaft,1 |
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145,CapStorageM,kreg_step_motor_one_circle_pulse,500 |
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145,CapStorageM,kreg_step_motor_one_circle_pulse,500 |
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146,CapStorageM,kreg_step_motor_one_circle_pulse_denominator,1 |
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146,CapStorageM,kreg_step_motor_one_circle_pulse_denominator,1 |
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147,CapStorageM,kreg_step_motor_default_velocity,200 |
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147,CapStorageM,kreg_step_motor_default_velocity,250 |
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148,CapStorageM,kreg_step_motor_low_velocity,0 |
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148,CapStorageM,kreg_step_motor_low_velocity,0 |
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149,CapStorageM,kreg_step_motor_mid_velocity,0 |
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149,CapStorageM,kreg_step_motor_mid_velocity,0 |
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150,CapStorageM,kreg_step_motor_high_velocity,0 |
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150,CapStorageM,kreg_step_motor_high_velocity,0 |
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151,CapStorageM,kreg_step_motor_ihold,5 |
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151,CapStorageM,kreg_step_motor_ihold,5 |
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152,CapStorageM,kreg_step_motor_irun,31 |
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152,CapStorageM,kreg_step_motor_irun,31 |
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153,CapStorageM,kreg_step_motor_iholddelay,10 |
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153,CapStorageM,kreg_step_motor_iholddelay,10 |
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154,CapStorageM,kreg_step_motor_iglobalscaler,128 |
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154,CapStorageM,kreg_step_motor_iglobalscaler,80 |
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155,CapStorageM,kreg_step_motor_mres,0 |
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155,CapStorageM,kreg_step_motor_mres,0 |
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156,CapStorageM,kreg_step_motor_run_to_zero_speed,100 |
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156,CapStorageM,kreg_step_motor_run_to_zero_speed,100 |
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157,CapStorageM,kreg_step_motor_look_zero_edge_speed,100 |
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157,CapStorageM,kreg_step_motor_look_zero_edge_speed,100 |
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