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graphite-digester-service
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325 Commits
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3.8 MiB
Branch: master
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325 Commits (master)
 

Author SHA1 Message Date
白凤吉 da8d5515d6 fix:最后一步托盘可能不在加热模块
4 weeks ago
白凤吉 3eaa4ac83c fix:
1 month ago
白凤吉 68b5916624 fix:放入移除托盘锁逻辑调整
2 months ago
白凤吉 650627852b fix:修复现场锁问题、增加真空泵阀门控制
2 months ago
白凤吉 9ac3094404 fix:Endpoint不能直接注入bean
2 months ago
白凤吉 b1946d4d84 feat:工艺避让移动
2 months ago
白凤吉 9a3057e2dc feat:补光灯、三色灯调试指令
2 months ago
白凤吉 0d4a2c54fb fix:6号线路判断应该以是否有托盘为准，防止托盘突然抬起
2 months ago
白凤吉 885feddc76 fix:同步延迟时间差一点
2 months ago
白凤吉 d259b1ef6e feat:ws链接断开后清空用户登录信息
2 months ago
白凤吉 f2311b8196 feat:完成工艺拍照
2 months ago
白凤吉 b4ab15d5df feat:移动时路线避障
2 months ago
白凤吉 c978cc93e2 feat:定义加热模块真空管路阀门调试指令
2 months ago
白凤吉 02c06af4f4 fix:无用指令
2 months ago
白凤吉 1623c6be10 fix:获取照片缺少矿石id
2 months ago
白凤吉 93c62dedd1 fix:机械臂移动方法调整，移动xy和z分开
2 months ago
白凤吉 9c48064d59 feat:增加多点折线移动
2 months ago
白凤吉 73f72e95d2 feat:计算指令通信、执行时间
2 months ago
白凤吉 fdf38f5596 feat:加速度减速度可控
2 months ago
白凤吉 84d4d25dc0 fix:调整曝光参数
2 months ago
白凤吉 209a4774f7 fix:底层循环延迟降低至20ms
2 months ago
白凤吉 1a509b543b fix:设备ws链接地址固定127，不再通过路由器
2 months ago
白凤吉 7d28777c61 fix:速度统一使用转速
2 months ago
白凤吉 413de996e8 fix:修复照片分页不显示问题
2 months ago
白凤吉 282252f910 fix:修复工艺加热时一直等待的问题
2 months ago
白凤吉 4a4885a7df feat:拍照时要先清空temp
2 months ago
白凤吉 b3d49f8277 feat:工艺可以连续加热，调整，连续加热时动态控制是否抬起
2 months ago
白凤吉 42fa93d055 feat:工艺可以连续加热，通过是否配置冷却时间来判断
2 months ago
白凤吉 4a30da0f67 feat:进行拍照的时候，清空temp
2 months ago
白凤吉 e93301756d feat:保存照片
2 months ago
白凤吉 45bd2f246f fix:停止工艺的时候，关闭风扇和加热棒，修复冷却时间为null的时候空指针异常，工艺增加等待步骤
2 months ago
白凤吉 292c601e45 fix:停止工艺的时候，清除工艺上下文
2 months ago
白凤吉 406147638b fix:设备异常断电后，托盘状态会被清空
2 months ago
白凤吉 191d08e39e fix:当工艺异常、停止状态时，可以进行手动操作
2 months ago
白凤吉 77ff874858 fix:拍照时增加补光灯
2 months ago
白凤吉 05fc75f96a fix:手动模式不做散热、加热判断了
2 months ago
白凤吉 c5acc2e23b fix:加热之前，判断风扇状态，如果风扇运行中则关闭风扇
2 months ago
白凤吉 b0740da00b fix:工艺加热之前，判断风扇状态，如果风扇运行中则关闭风扇
2 months ago
白凤吉 05c08698ba feat:增加试管冷却状态与冷却倒计时
2 months ago
白凤吉 b85c0ca7f5 feat:增加删除照片接口
2 months ago
白凤吉 40619bd5d7 fix:调整保存照片接口参数
2 months ago
白凤吉 e1ae2b2959 fix:调整保存照片接口参数
2 months ago
白凤吉 71f5526017 fix:调整保存照片接口参数
2 months ago
白凤吉 cb3fb56d41 feat:增加拍照相关接口并实现
2 months ago
白凤吉 f625358f75 fix:移至加热、加液指令不需要校验是否有逻辑状态是否有托盘，待增加传感器后使用传感器判断
2 months ago
白凤吉 79507cdfe4 fix:工艺移动至加热需要判断当前是否在加热
2 months ago
白凤吉 5b61aab66f 增加拍照功能接口
2 months ago
白凤吉 31e2abf2a1 暂时去掉移动避让
2 months ago
白凤吉 89ac757e93 编辑工艺功能优化，工艺优化
2 months ago
白凤吉 f1f321d3c4 测试调整加热模块托盘状态
2 months ago