graphite-digester-service

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白凤吉	0ffff02bce	feat:增加龙门架机械臂xyz回原点指令	3 months ago
白凤吉	00aa1020e9	增加TODO	3 months ago
白凤吉	6b8ad897f6	fix:修改了一些注释	3 months ago
白凤吉	4182a99c83	fix:统一名称	3 months ago
白凤吉	31a91937a9	fix:统一名称	3 months ago
白凤吉	6f49c1cf54	同步代码	3 months ago
白凤吉	9d17e5f269	同步代码	3 months ago
白凤吉	e5c3b2d36e	同步代码	3 months ago
白凤吉	f4a3363932	同步代码	3 months ago
白凤吉	bb3a096f3d	同步代码	3 months ago
白凤吉	11d4be466c	feat:整理格式	3 months ago
白凤吉	2c4fe5db80	feat:整理格式	3 months ago
白凤吉	9f96b7f48d	feat:拍子存放区升降结合传感器	3 months ago
白凤吉	991b246bac	fix:状态赋值	3 months ago
白凤吉	f7eb5e2d03	fix:初始化日志调整	3 months ago
白凤吉	a519befc26	fix:初始化独立线程运行	3 months ago
白凤吉	36ea8e8570	fix:修正注释	3 months ago
白凤吉	04388d5cd1	feat:系统各个状态写入值	3 months ago
白凤吉	45a29b0e29	fix:初始化设备应该检测是否是虚拟模式	3 months ago
白凤吉	cfce8e5f97	feat:添加自检接口	3 months ago
白凤吉	c227eca588	feat:添加自检接口	3 months ago
白凤吉	3f9c919fb8	feat:当状态发生变化时推送给前端	3 months ago
白凤吉	82bf7065e1	feat:增加业务指令debug推送	3 months ago
白凤吉	32928d1af7	feat:增加设备状态	3 months ago
白凤吉	d0e5ad56ff	feat:增加设备状态	3 months ago
白凤吉	8f02ab94bd	feat:增加设备状态	3 months ago
白凤吉	bc9be86978	feat:增加业务指令	3 months ago
白凤吉	313c227416	feat:增加循环次数	3 months ago
白凤吉	32b1dc9d9c	feat:增加循环次数	3 months ago
白凤吉	21b6ff4389	feat:实验相关接口	3 months ago
白凤吉	a21c678433	feat:日志相关接口，完善工艺	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	8f75282d06	add: 增加加热棒控制 add: 增加库	3 months ago
白凤吉	ba06c8b808	feat:工艺添加溶液，部分实现	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	c7b006e4e7	速度赋值反了	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	020116294e	速度赋值反了	3 months ago
白凤吉	78ca4af7ae	fix:打开夹爪指令增加distance	3 months ago
白凤吉	b45e981a8f	fix:调试指令开门关门位置从数据库中获取	3 months ago
白凤吉	ffba242cee	feat:初始化设备位置信息	3 months ago
白凤吉	39d5b3d95e	修改描述	3 months ago
白凤吉	aa2e74fc93	feat:增加系统位置记录相关接口与数据库	3 months ago
白凤吉	72d689b6a5	fix:设备指令反馈改为事件方式	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	51e59e6c02	修改电机驱动	3 months ago
白凤吉	08bac66d3b	fix:加液泵去掉方向	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	6d49a60042	修改默认位置添加config	3 months ago
白凤吉	92bc7ed5f0	fix:统一调试指令传递的模块id	3 months ago
白凤吉	57ff311cae	fix:调试指令增加速度配置	3 months ago
白凤吉	46a345d516	fix:移动都改为相对移动	3 months ago
白凤吉	7f8aae5b3b	fix:龙门架机械臂调试指令改为相对移动	3 months ago
白凤吉	0d7f8cda10	fix:异步指令	3 months ago
白凤吉	5cd63bc98d	feat:工艺部分实现	3 months ago

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