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白凤吉 9f96b7f48d feat:拍子存放区升降结合传感器 3 months ago
白凤吉 d0e5ad56ff feat:增加设备状态 3 months ago
白凤吉 8f02ab94bd feat:增加设备状态 3 months ago
白凤吉 a21c678433 feat:日志相关接口,完善工艺 3 months ago
白凤吉 ba06c8b808 feat:工艺添加溶液,部分实现 3 months ago
白凤吉 b45e981a8f fix:调试指令开门关门位置从数据库中获取 3 months ago
白凤吉 ffba242cee feat:初始化设备位置信息 3 months ago
白凤吉 aa2e74fc93 feat:增加系统位置记录相关接口与数据库 3 months ago
白凤吉 08bac66d3b fix:加液泵去掉方向 3 months ago
白凤吉 92bc7ed5f0 fix:统一调试指令传递的模块id 3 months ago
白凤吉 57ff311cae fix:调试指令增加速度配置 3 months ago
白凤吉 46a345d516 fix:移动都改为相对移动 3 months ago
白凤吉 7f8aae5b3b fix:龙门架机械臂调试指令改为相对移动 3 months ago
白凤吉 0d7f8cda10 fix:异步指令 3 months ago
HSZ_HeSongZhen dbdcda3fe4 删除不小心添加的0 3 months ago
白凤吉 b64b002d76 修复 3 months ago
白凤吉 5cd63bc98d feat:工艺部分实现 3 months ago
白凤吉 6aeb811c02 feat:调试指令与龙门架机械臂队列 3 months ago
白凤吉 9d4bcd7595 调整设备命名方式 3 months ago
白凤吉 01db54812f feat:加液机械臂调试指令 3 months ago
白凤吉 31ec814dd8 feat:封装指令 3 months ago
HSZ_HeSongZhen cc454c9f15 add: 初步实现除modbus,相机 设备以外其他设备的控制 3 months ago
白凤吉 445ad6d95b feat:封装指令 3 months ago
白凤吉 61790ea857 feat:封装指令 3 months ago
白凤吉 eb2ec763c1 feat:增加指令枚举 3 months ago
白凤吉 7f0c858b74 feat:增加指令枚举 3 months ago
白凤吉 9d74b4e43e feat:增加指令枚举 3 months ago
白凤吉 312e99636e fix:调整项目结构 3 months ago
黄翔 e410ec50f9 feat:实现调试业务指令 3 months ago
白凤吉 2f7c2c4ff8 feat:定义指令生成器 3 months ago
黄翔 cf934cc92c feat:完善设备定义 3 months ago
白凤吉 7acedfe91e feat:定义分区 3 months ago
白凤吉 3674621d7d fix:调整全局日志打印url 3 months ago
黄翔 1b8611070a feat:增加加液机械臂和转移机械臂类定义 3 months ago
黄翔 6de9098060 feat:实现步进电机接口定义和命令总线消息发送功能; 3 months ago
白凤吉 1d7690a4fa feat:对HttpRequestMethodNotSupportedException异常的拦截友好返回 3 months ago
白凤吉 beca6697cc fix:增加配置加热区工艺接口 3 months ago
白凤吉 04416a9ca9 fix:增加配置加热区工艺接口 3 months ago
白凤吉 d055ddf1f8 fix:全局异常向前端返回异常Message 3 months ago
白凤吉 0264d5c88a fix:简单增加验证 3 months ago
黄翔 af1f5dbeb1 feat:增加注释 3 months ago
黄翔 243a1ad777 feat:实现通知功能 3 months ago
黄翔 53cf4abc0c feat:修改命令名称 3 months ago
黄翔 e7b8aeb9ac feat:增加命令处理器 3 months ago
白凤吉 bac4490fd0 fix:完善工艺 3 months ago
黄翔 2a581cd581 feat:增加设备接口定义;优化命令处理器定位流程 3 months ago
黄翔 d17ed0a123 feat:优化系统项目结构 3 months ago