baifengji
/
graphite-digester-service
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
311 Commits
1 Branch
1 Tag
3.8 MiB
Tree: 1623c6be10
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '1623c6be10'
${ noResults }
Commit Graph

311 Commits (1623c6be10e7bafa8b8baf53b296788b3a9f68e2)
 

Author SHA1 Message Date
白凤吉 1623c6be10 fix:获取照片缺少矿石id
2 months ago
白凤吉 93c62dedd1 fix:机械臂移动方法调整，移动xy和z分开
2 months ago
白凤吉 9c48064d59 feat:增加多点折线移动
2 months ago
白凤吉 73f72e95d2 feat:计算指令通信、执行时间
2 months ago
白凤吉 fdf38f5596 feat:加速度减速度可控
2 months ago
白凤吉 84d4d25dc0 fix:调整曝光参数
2 months ago
白凤吉 209a4774f7 fix:底层循环延迟降低至20ms
2 months ago
白凤吉 1a509b543b fix:设备ws链接地址固定127，不再通过路由器
2 months ago
白凤吉 7d28777c61 fix:速度统一使用转速
2 months ago
白凤吉 413de996e8 fix:修复照片分页不显示问题
2 months ago
白凤吉 282252f910 fix:修复工艺加热时一直等待的问题
2 months ago
白凤吉 4a4885a7df feat:拍照时要先清空temp
2 months ago
白凤吉 b3d49f8277 feat:工艺可以连续加热，调整，连续加热时动态控制是否抬起
2 months ago
白凤吉 42fa93d055 feat:工艺可以连续加热，通过是否配置冷却时间来判断
2 months ago
白凤吉 4a30da0f67 feat:进行拍照的时候，清空temp
2 months ago
白凤吉 e93301756d feat:保存照片
2 months ago
白凤吉 45bd2f246f fix:停止工艺的时候，关闭风扇和加热棒，修复冷却时间为null的时候空指针异常，工艺增加等待步骤
2 months ago
白凤吉 292c601e45 fix:停止工艺的时候，清除工艺上下文
2 months ago
白凤吉 406147638b fix:设备异常断电后，托盘状态会被清空
2 months ago
白凤吉 191d08e39e fix:当工艺异常、停止状态时，可以进行手动操作
2 months ago
白凤吉 77ff874858 fix:拍照时增加补光灯
2 months ago
白凤吉 05fc75f96a fix:手动模式不做散热、加热判断了
2 months ago
白凤吉 c5acc2e23b fix:加热之前，判断风扇状态，如果风扇运行中则关闭风扇
2 months ago
白凤吉 b0740da00b fix:工艺加热之前，判断风扇状态，如果风扇运行中则关闭风扇
2 months ago
白凤吉 05c08698ba feat:增加试管冷却状态与冷却倒计时
2 months ago
白凤吉 b85c0ca7f5 feat:增加删除照片接口
2 months ago
白凤吉 40619bd5d7 fix:调整保存照片接口参数
2 months ago
白凤吉 e1ae2b2959 fix:调整保存照片接口参数
2 months ago
白凤吉 71f5526017 fix:调整保存照片接口参数
2 months ago
白凤吉 cb3fb56d41 feat:增加拍照相关接口并实现
2 months ago
白凤吉 f625358f75 fix:移至加热、加液指令不需要校验是否有逻辑状态是否有托盘，待增加传感器后使用传感器判断
2 months ago
白凤吉 79507cdfe4 fix:工艺移动至加热需要判断当前是否在加热
2 months ago
白凤吉 5b61aab66f 增加拍照功能接口
2 months ago
白凤吉 31e2abf2a1 暂时去掉移动避让
2 months ago
白凤吉 89ac757e93 编辑工艺功能优化，工艺优化
2 months ago
白凤吉 f1f321d3c4 测试调整加热模块托盘状态
2 months ago
白凤吉 3c89ed98b9 加热模块5临时高了10厘米
2 months ago
白凤吉 0945e87a95 执行工艺的时候，不能执行其他指令
2 months ago
白凤吉 ee2ba4f213 调整加热逻辑，增加预热、降温的逻辑
2 months ago
白凤吉 8507561d8b 设备初始化调整，增加重试与ws链接成狗回调
2 months ago
白凤吉 00e9c80156 1
2 months ago
白凤吉 a712296384 1
2 months ago
白凤吉 f47e50cd74 1
2 months ago
白凤吉 8736063489 1
2 months ago
白凤吉 c31727c8ea 1
2 months ago
白凤吉 efeb2f0c24 1
2 months ago
白凤吉 066e26bd39 1
2 months ago
白凤吉 4e6ed70d41 1
2 months ago
白凤吉 12e9cdd771 1
2 months ago
白凤吉 71f5a41d7f 1
2 months ago