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白凤吉 78aa6c9d22 同步现场代码 2 months ago
白凤吉 17193498c4 同步现场代码 2 months ago
白凤吉 ce591d1409 同步现场代码 2 months ago
白凤吉 5e51a95268 调整自检逻辑 2 months ago
白凤吉 ecb3854aae 调整自检逻辑 2 months ago
白凤吉 1654ac991c tray_out指令接收一个heatId 2 months ago
白凤吉 93647c2bf1 调整自检逻辑 2 months ago
白凤吉 583d0ac629 调整自检逻辑 2 months ago
白凤吉 0bd15ff02f 调整设备状态推送逻辑 2 months ago
白凤吉 fdd88cfbbe 调整一下结构 2 months ago
白凤吉 a6cd6a9893 调整一下结构 2 months ago
白凤吉 66529fa91c 完善指令之间的互斥 2 months ago
白凤吉 655fa1c760 修复加液区锁错误 2 months ago
白凤吉 b377cd02dd 修复加液区锁错误 2 months ago
白凤吉 f19a1a6ea1 实现工艺 2 months ago
白凤吉 6663b248cb 现场代码同步 2 months ago
guoapeng 6de508feea fix: 是否自检完毕 2 months ago
guoapeng 2fb04d2002 fix: 是否自检完毕 2 months ago
白凤吉 5ef2ae1092 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 114ff563ab 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 2e4bdbc3e2 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 980b41de6c 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 d5712e1c70 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 74134f3a33 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 6fc13caac2 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 ab11cb7267 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 8cbb36f40d 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 38ef256136 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 0edc614d1d 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 ce8cd1c238 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 c6074898b1 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 533d570ad8 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 933c3b151d 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 aa72d9f30a 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 d23a55bd41 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 6c5e976ef7 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 e67f4631b7 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 0c9ce2c19c feat:维护托盘状态 3 months ago
白凤吉 1b89c17c9e feat:添加溶液指令支持多试管添加一种溶液 3 months ago
白凤吉 bf8117e572 feat:增加移至加热、加液校验托盘状态 3 months ago
HSZ_HeSongZhen 4f38c14785 fixed: 增加TODO 3 months ago
白凤吉 0ffff02bce feat:增加龙门架机械臂xyz回原点指令 3 months ago
白凤吉 00aa1020e9 增加TODO 3 months ago
白凤吉 6b8ad897f6 fix:修改了一些注释 3 months ago
HSZ_HeSongZhen 6693281b8e fixed: 增加电流读取 3 months ago
HSZ_HeSongZhen 721a7b5ab3 fixed: 修复cmdid 溢出问题 3 months ago
HSZ_HeSongZhen 34daee478b fixed: 修复 InputDetectDriver 3 months ago
王梦远 dbb956a1b0 测试git账户 3 months ago
白凤吉 4182a99c83 fix:统一名称 3 months ago
白凤吉 31a91937a9 fix:统一名称 3 months ago