Tree: 7d7c76ac71

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85 Commits (7d7c76ac711d816f0c5469d45a755d3f637fe2f9)

Author	SHA1	Message	Date
白凤吉	cfce8e5f97	feat:添加自检接口	3 months ago
白凤吉	c227eca588	feat:添加自检接口	3 months ago
白凤吉	3f9c919fb8	feat:当状态发生变化时推送给前端	3 months ago
白凤吉	82bf7065e1	feat:增加业务指令debug推送	3 months ago
白凤吉	32928d1af7	feat:增加设备状态	3 months ago
白凤吉	d0e5ad56ff	feat:增加设备状态	3 months ago
白凤吉	8f02ab94bd	feat:增加设备状态	3 months ago
白凤吉	bc9be86978	feat:增加业务指令	3 months ago
白凤吉	313c227416	feat:增加循环次数	3 months ago
白凤吉	32b1dc9d9c	feat:增加循环次数	3 months ago
白凤吉	21b6ff4389	feat:实验相关接口	3 months ago
白凤吉	a21c678433	feat:日志相关接口，完善工艺	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	8f75282d06	add: 增加加热棒控制 add: 增加库	3 months ago
白凤吉	ba06c8b808	feat:工艺添加溶液，部分实现	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	c7b006e4e7	速度赋值反了	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	020116294e	速度赋值反了	3 months ago
白凤吉	78ca4af7ae	fix:打开夹爪指令增加distance	3 months ago
白凤吉	b45e981a8f	fix:调试指令开门关门位置从数据库中获取	3 months ago
白凤吉	ffba242cee	feat:初始化设备位置信息	3 months ago
白凤吉	39d5b3d95e	修改描述	3 months ago
白凤吉	aa2e74fc93	feat:增加系统位置记录相关接口与数据库	3 months ago
白凤吉	72d689b6a5	fix:设备指令反馈改为事件方式	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	51e59e6c02	修改 电机 驱动	3 months ago
白凤吉	08bac66d3b	fix:加液泵去掉方向	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	6d49a60042	修改默认位置 添加config	3 months ago
白凤吉	92bc7ed5f0	fix:统一调试指令传递的模块id	3 months ago
白凤吉	57ff311cae	fix:调试指令增加速度配置	3 months ago
白凤吉	46a345d516	fix:移动都改为相对移动	3 months ago
白凤吉	7f8aae5b3b	fix:龙门架机械臂调试指令改为相对移动	3 months ago
白凤吉	0d7f8cda10	fix:异步指令	3 months ago
白凤吉	5cd63bc98d	feat:工艺部分实现	3 months ago
白凤吉	6aeb811c02	feat:调试指令与龙门架机械臂队列	3 months ago
白凤吉	a9301d25fe	完成调试指令	3 months ago
白凤吉	49681b3054	同步代码	3 months ago
白凤吉	c881a61d61	同步代码	3 months ago
白凤吉	01db54812f	feat:加液机械臂调试指令	3 months ago
白凤吉	728c057bfa	feat:门业务指令	3 months ago
白凤吉	328a564bfc	fix:修正名字错误	3 months ago
白凤吉	31ec814dd8	feat:封装指令	3 months ago
白凤吉	d567221bf6	feat:封装指令	3 months ago
白凤吉	445ad6d95b	feat:封装指令	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	f33105e583	add: 新增包工厂	3 months ago
白凤吉	312e99636e	fix:调整项目结构	3 months ago
白凤吉	2f7c2c4ff8	feat:定义指令生成器	3 months ago
黄翔	cf934cc92c	feat:完善设备定义	3 months ago
白凤吉	7acedfe91e	feat:定义分区	3 months ago
白凤吉	0e9d3c5a7b	fix:调整参数配置VO参数	3 months ago
白凤吉	1f32999d27	feat:设备参数配置相关接口与方法	3 months ago
白凤吉	691a6fc4ec	fix:工艺状态返回更多信息	3 months ago
白凤吉	12555f169b	fix:将监控接口放到monitor下	3 months ago