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白凤吉 9d74b4e43e feat:增加指令枚举 3 months ago
HSZ_HeSongZhen 9149f6169a add: 新增 HardwareService 3 months ago
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白凤吉 2f7c2c4ff8 feat:定义指令生成器 3 months ago
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黄翔 aff77e0870 feat:实现虚拟电机功能 3 months ago
黄翔 45fc39c875 feat:实现电机设置和读取寄存器功能 3 months ago
白凤吉 3674621d7d fix:调整全局日志打印url 3 months ago
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黄翔 63ef762de2 feat:测试命令总线发送功能 3 months ago
白凤吉 0e9d3c5a7b fix:调整参数配置VO参数 3 months ago
白凤吉 1f32999d27 feat:设备参数配置相关接口与方法 3 months ago
白凤吉 691a6fc4ec fix:工艺状态返回更多信息 3 months ago
黄翔 6850877c0a feat:增加设备接口定义;修复系统无法启动的问题 3 months ago
黄翔 1b8611070a feat:增加加液机械臂和转移机械臂类定义 3 months ago
黄翔 b5aae24c0e feat:增加数据包索引 3 months ago
黄翔 746c821d0b feat:完善命令总线的日志和服务段链接配置 3 months ago
黄翔 6de9098060 feat:实现步进电机接口定义和命令总线消息发送功能; 3 months ago
白凤吉 1d7690a4fa feat:对HttpRequestMethodNotSupportedException异常的拦截友好返回 3 months ago
白凤吉 12555f169b fix:将监控接口放到monitor下 3 months ago
白凤吉 726277045f fix:配置工艺接口返回具体工艺数据 3 months ago
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白凤吉 91ea9817ea feat:增加工艺步骤执行 3 months ago
白凤吉 d3e8c2f67c fix:优化接口验证 3 months ago
白凤吉 999056f6db fix:优化接口验证 3 months ago
白凤吉 d055ddf1f8 fix:全局异常向前端返回异常Message 3 months ago
白凤吉 4afb130bb6 fix:删除不应该删除固定用户 3 months ago
黄翔 27bcd1c3b1 desc:增加注释 3 months ago
黄翔 333480498e feat:增加拍子相关的四个指令处理器 3 months ago
黄翔 66c98ce1c7 feat:增加驱动层定义及部分设备定义 3 months ago
白凤吉 eb8df07b4b fix:冷阱加热指令注释 3 months ago
白凤吉 664764292d feat:工艺增加监控接口 3 months ago
白凤吉 ccb5994de1 fix:矿石工艺列表不返回具体的工艺步骤 3 months ago
白凤吉 c8434ba973 fix:Long 不能用@NotBlank 3 months ago
白凤吉 f2df116dcf fix:调试指令增加注解 3 months ago
白凤吉 0264d5c88a fix:简单增加验证 3 months ago
白凤吉 96595da1eb fix:统一指令 3 months ago
黄翔 af1f5dbeb1 feat:增加注释 3 months ago
白凤吉 28b0b36840 fix:调整接口地址 3 months ago
黄翔 243a1ad777 feat:实现通知功能 3 months ago