Tree: 9d17e5f269

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50 Commits (9d17e5f269a2d6edddd40d0aa30134106a0db214)

Author	SHA1	Message	Date
白凤吉	9d17e5f269	同步代码	3 months ago
白凤吉	e5c3b2d36e	同步代码	3 months ago
白凤吉	f4a3363932	同步代码	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	e7ca9cc2fd	add: 修复 Hbot X 轴 无法移动	3 months ago
白凤吉	bb3a096f3d	同步代码	3 months ago
白凤吉	11d4be466c	feat:整理格式	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	e1adbb1ce0	add: 蜂鸣器	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	26a04819c1	fixed: 修改 HBOt	3 months ago
白凤吉	45a29b0e29	fix:初始化设备应该检测是否是虚拟模式	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	c6c004debb	add: 修改 电机位置转换系数	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	ba9a26edc8	add: 加液臂接口注释	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	82658d2ce0	add: Sting 转 RegIndex 接口	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	c599391495	add:增加状态	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	872c0dacb2	fixed:加热棒接口支持 add:移液臂驱动 add:雷赛伺服驱动	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	0540b35d40	fixed: modbus 增加重连机制 fixed: 回退修改包结构	3 months ago
白凤吉	d88772fcbc	fix:接口要有返回	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	b171aeaa15	add: modbus config add: 修改 包结构	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	8b0a0de3c7	fix: 重新分配 MID	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	7a18cd43db	fix: 重新分配 MID	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	8f75282d06	add: 增加加热棒控制 add: 增加库	3 months ago
白凤吉	4f1a2d7c78	調整日志	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	17d23b882d	add: 调整日志等级，增加指令等待时间，增加错误打印	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	6e1bdad9f2	add: 门电机指令增加block	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	18417f5292	add: 电机指令增加block	3 months ago
白凤吉	36057a18f8	feat:添加set info	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	75812584f4	add: 注册指令处理handler	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	46668e6fb9	add:托盘电机 Hbot Z 轴电机增加抱轴控制	3 months ago
白凤吉	72d689b6a5	fix:设备指令反馈改为事件方式	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	51e59e6c02	修改 电机 驱动	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	6d49a60042	修改默认位置 添加config	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	1e05524db4	add: 新增MID	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	27f9003efb	add: IO TODO	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	36593a8b11	add: 电机 舵机 增加 获取 设备列表 寄存器列表选项	3 months ago
白凤吉	49681b3054	同步代码	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	40e672407e	fix: 电机 readReg	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	ac51a7a7e0	add: 电机 舵机 最小单元 Controller	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	992efbc43a	add: 电机索引 舵机索引	3 months ago
白凤吉	c881a61d61	同步代码	3 months ago
白凤吉	9d4bcd7595	调整设备命名方式	3 months ago
白凤吉	a43ef2f62e	fix:注释用不到的代码	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	cc454c9f15	add: 初步实现除modbus，相机 设备以外其他设备的控制	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	4233a8c814	add: 新增 can 发送	3 months ago
白凤吉	445ad6d95b	feat:封装指令	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	f33105e583	add: 新增包工厂	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	eb5f0bdcca	add: 更新	3 months ago
白凤吉	729264c8d9	feat:增加指令枚举	3 months ago
白凤吉	9d74b4e43e	feat:增加指令枚举	3 months ago
HSZ_HeSongZhen	9149f6169a	add: 新增 HardwareService	3 months ago
白凤吉	312e99636e	fix:调整项目结构	3 months ago
黄翔	d17ed0a123	feat:优化系统项目结构	3 months ago