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白凤吉 aa72d9f30a 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 d23a55bd41 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 6c5e976ef7 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 e67f4631b7 现场代码同步 3 months ago
白凤吉 0c9ce2c19c feat:维护托盘状态 3 months ago
白凤吉 1b89c17c9e feat:添加溶液指令支持多试管添加一种溶液 3 months ago
白凤吉 bf8117e572 feat:增加移至加热、加液校验托盘状态 3 months ago
白凤吉 0ffff02bce feat:增加龙门架机械臂xyz回原点指令 3 months ago
白凤吉 00aa1020e9 增加TODO 3 months ago
白凤吉 6b8ad897f6 fix:修改了一些注释 3 months ago
白凤吉 4182a99c83 fix:统一名称 3 months ago
白凤吉 31a91937a9 fix:统一名称 3 months ago
白凤吉 6f49c1cf54 同步代码 3 months ago
白凤吉 9d17e5f269 同步代码 3 months ago
白凤吉 e5c3b2d36e 同步代码 3 months ago
白凤吉 f4a3363932 同步代码 3 months ago
白凤吉 bb3a096f3d 同步代码 3 months ago
白凤吉 2c4fe5db80 feat:整理格式 3 months ago
白凤吉 9f96b7f48d feat:拍子存放区升降结合传感器 3 months ago
白凤吉 991b246bac fix:状态赋值 3 months ago
白凤吉 36ea8e8570 fix:修正注释 3 months ago
白凤吉 04388d5cd1 feat:系统各个状态写入值 3 months ago
白凤吉 45a29b0e29 fix:初始化设备应该检测是否是虚拟模式 3 months ago
白凤吉 c227eca588 feat:添加自检接口 3 months ago
白凤吉 82bf7065e1 feat:增加业务指令debug推送 3 months ago
白凤吉 32928d1af7 feat:增加设备状态 3 months ago
白凤吉 d0e5ad56ff feat:增加设备状态 3 months ago
白凤吉 8f02ab94bd feat:增加设备状态 3 months ago
白凤吉 bc9be86978 feat:增加业务指令 3 months ago
白凤吉 313c227416 feat:增加循环次数 3 months ago
白凤吉 32b1dc9d9c feat:增加循环次数 3 months ago
HSZ_HeSongZhen 8f75282d06 add: 增加加热棒控制 3 months ago
HSZ_HeSongZhen c7b006e4e7 速度赋值反了 3 months ago
HSZ_HeSongZhen 020116294e 速度赋值反了 3 months ago
白凤吉 78ca4af7ae fix:打开夹爪指令增加distance 3 months ago
白凤吉 b45e981a8f fix:调试指令开门关门位置从数据库中获取 3 months ago
白凤吉 08bac66d3b fix:加液泵去掉方向 3 months ago
白凤吉 92bc7ed5f0 fix:统一调试指令传递的模块id 3 months ago
白凤吉 57ff311cae fix:调试指令增加速度配置 3 months ago
白凤吉 46a345d516 fix:移动都改为相对移动 3 months ago
白凤吉 7f8aae5b3b fix:龙门架机械臂调试指令改为相对移动 3 months ago
白凤吉 0d7f8cda10 fix:异步指令 3 months ago
白凤吉 6aeb811c02 feat:调试指令与龙门架机械臂队列 3 months ago
白凤吉 a9301d25fe 完成调试指令 3 months ago
白凤吉 49681b3054 同步代码 3 months ago
白凤吉 c881a61d61 同步代码 3 months ago
白凤吉 01db54812f feat:加液机械臂调试指令 3 months ago
白凤吉 728c057bfa feat:门业务指令 3 months ago
白凤吉 328a564bfc fix:修正名字错误 3 months ago
白凤吉 31ec814dd8 feat:封装指令 3 months ago