Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

master

freeze

Mono Color

• da8d5515d6 fix:最后一步托盘可能不在加热模块 master 白凤吉 2025-07-08 16:40:45 +0800
• 3eaa4ac83c fix: 1、设备开机后不再自动加热、关闭所有真空阀门 2、工艺降温的时候停止加热，正确赋予状态 3、工艺移动拍子不再下降托盘，但是5号位置要从2号位绕行一下 白凤吉 2025-06-21 16:46:59 +0800
• 68b5916624 fix:放入移除托盘锁逻辑调整 白凤吉 2025-06-15 16:45:39 +0800
• 650627852b fix:修复现场锁问题、增加真空泵阀门控制 白凤吉 2025-06-15 13:40:13 +0800
• 9ac3094404 fix:Endpoint不能直接注入bean 白凤吉 2025-06-15 12:18:32 +0800
• b1946d4d84 feat:工艺避让移动 白凤吉 2025-06-15 10:53:45 +0800
• 9a3057e2dc feat:补光灯、三色灯调试指令 白凤吉 2025-06-15 10:45:44 +0800
• 0d4a2c54fb fix:6号线路判断应该以是否有托盘为准，防止托盘突然抬起 白凤吉 2025-06-15 10:09:56 +0800
• 885feddc76 fix:同步延迟时间差一点 白凤吉 2025-06-15 10:09:19 +0800
• d259b1ef6e feat:ws链接断开后清空用户登录信息 白凤吉 2025-06-15 10:08:54 +0800
• f2311b8196 feat:完成工艺拍照 白凤吉 2025-06-14 21:24:05 +0800
• b4ab15d5df feat:移动时路线避障 白凤吉 2025-06-14 19:59:42 +0800
• c978cc93e2 feat:定义加热模块真空管路阀门调试指令 白凤吉 2025-06-14 15:16:59 +0800
• 02c06af4f4 fix:无用指令 白凤吉 2025-06-14 13:53:57 +0800
• 1623c6be10 fix:获取照片缺少矿石id 白凤吉 2025-06-14 13:53:48 +0800
• 93c62dedd1 fix:机械臂移动方法调整，移动xy和z分开 白凤吉 2025-06-14 13:51:47 +0800
• 9c48064d59 feat:增加多点折线移动 白凤吉 2025-06-14 13:50:44 +0800
• 73f72e95d2 feat:计算指令通信、执行时间 白凤吉 2025-06-14 13:14:49 +0800
• fdf38f5596 feat:加速度减速度可控 白凤吉 2025-06-14 13:14:30 +0800
• 84d4d25dc0 fix:调整曝光参数 白凤吉 2025-06-13 20:49:30 +0800
• 209a4774f7 fix:底层循环延迟降低至20ms 白凤吉 2025-06-13 20:48:56 +0800
• 1a509b543b fix:设备ws链接地址固定127，不再通过路由器 白凤吉 2025-06-13 17:17:38 +0800
• 7d28777c61 fix:速度统一使用转速 白凤吉 2025-06-13 17:17:18 +0800
• 413de996e8 fix:修复照片分页不显示问题 白凤吉 2025-06-13 16:52:11 +0800
• 282252f910 fix:修复工艺加热时一直等待的问题 白凤吉 2025-06-13 16:37:43 +0800
• 4a4885a7df feat:拍照时要先清空temp 白凤吉 2025-06-13 16:22:45 +0800
• b3d49f8277 feat:工艺可以连续加热，调整，连续加热时动态控制是否抬起 白凤吉 2025-06-13 16:22:15 +0800
• 42fa93d055 feat:工艺可以连续加热，通过是否配置冷却时间来判断 白凤吉 2025-06-13 15:17:28 +0800
• 4a30da0f67 feat:进行拍照的时候，清空temp 白凤吉 2025-06-13 14:58:50 +0800
• e93301756d feat:保存照片 白凤吉 2025-06-13 13:42:01 +0800
• 45bd2f246f fix:停止工艺的时候，关闭风扇和加热棒，修复冷却时间为null的时候空指针异常，工艺增加等待步骤 白凤吉 2025-06-13 13:31:09 +0800
• 292c601e45 fix:停止工艺的时候，清除工艺上下文 白凤吉 2025-06-13 12:58:04 +0800
• 406147638b fix:设备异常断电后，托盘状态会被清空 白凤吉 2025-06-13 10:34:55 +0800
• 191d08e39e fix:当工艺异常、停止状态时，可以进行手动操作 白凤吉 2025-06-13 10:28:36 +0800
• 77ff874858 fix:拍照时增加补光灯 白凤吉 2025-06-13 10:13:33 +0800
• 05fc75f96a fix:手动模式不做散热、加热判断了 白凤吉 2025-06-13 10:05:42 +0800
• c5acc2e23b fix:加热之前，判断风扇状态，如果风扇运行中则关闭风扇 白凤吉 2025-06-13 10:04:28 +0800
• b0740da00b fix:工艺加热之前，判断风扇状态，如果风扇运行中则关闭风扇 白凤吉 2025-06-13 10:03:46 +0800
• 05c08698ba feat:增加试管冷却状态与冷却倒计时 白凤吉 2025-06-13 09:56:01 +0800
• b85c0ca7f5 feat:增加删除照片接口 白凤吉 2025-06-13 09:50:02 +0800
• 40619bd5d7 fix:调整保存照片接口参数 白凤吉 2025-06-13 09:47:54 +0800
• e1ae2b2959 fix:调整保存照片接口参数 白凤吉 2025-06-13 09:46:48 +0800
• 71f5526017 fix:调整保存照片接口参数 白凤吉 2025-06-13 09:20:15 +0800
• cb3fb56d41 feat:增加拍照相关接口并实现 白凤吉 2025-06-13 09:11:25 +0800
• f625358f75 fix:移至加热、加液指令不需要校验是否有逻辑状态是否有托盘，待增加传感器后使用传感器判断 白凤吉 2025-06-13 09:10:55 +0800
• 79507cdfe4 fix:工艺移动至加热需要判断当前是否在加热 白凤吉 2025-06-13 09:02:36 +0800
• 5b61aab66f 增加拍照功能接口 白凤吉 2025-06-12 22:56:41 +0800
• 31e2abf2a1 暂时去掉移动避让 白凤吉 2025-06-12 20:55:15 +0800
• 89ac757e93 编辑工艺功能优化，工艺优化 白凤吉 2025-06-12 01:36:45 +0800
• f1f321d3c4 测试调整加热模块托盘状态 白凤吉 2025-06-11 21:38:37 +0800
• 3c89ed98b9 加热模块5临时高了10厘米 白凤吉 2025-06-11 21:03:52 +0800
• 0945e87a95 执行工艺的时候，不能执行其他指令 白凤吉 2025-06-11 20:44:53 +0800
• ee2ba4f213 调整加热逻辑，增加预热、降温的逻辑 修复部分工艺问题 白凤吉 2025-06-11 19:35:47 +0800
• 8507561d8b 设备初始化调整，增加重试与ws链接成狗回调 白凤吉 2025-06-11 13:38:27 +0800
• 00e9c80156 1 白凤吉 2025-06-11 10:43:49 +0800
• a712296384 1 白凤吉 2025-06-05 21:03:33 +0800
• f47e50cd74 1 白凤吉 2025-06-05 18:17:56 +0800
• 8736063489 1 白凤吉 2025-06-05 17:15:56 +0800
• c31727c8ea 1 白凤吉 2025-06-05 17:05:47 +0800
• efeb2f0c24 1 白凤吉 2025-06-05 17:03:08 +0800
• 066e26bd39 1 白凤吉 2025-06-05 16:44:38 +0800
• 4e6ed70d41 1 白凤吉 2025-06-05 14:12:22 +0800
• 12e9cdd771 1 白凤吉 2025-06-05 10:15:24 +0800
• 71f5a41d7f 1 白凤吉 2025-06-04 17:27:46 +0800
• 6e2e2a5026 1 白凤吉 2025-06-04 13:00:46 +0800
• 1aa4102ed2 1 白凤吉 2025-06-04 12:39:13 +0800
• 2eae41593c 1 白凤吉 2025-06-03 02:33:28 +0800
• 3aa69c4861 1 白凤吉 2025-06-02 17:31:15 +0800
• 245c11e1f9 1 白凤吉 2025-06-02 17:19:24 +0800
• a61209053e 1 白凤吉 2025-06-02 17:17:30 +0800
• aca1a247ee 1 白凤吉 2025-06-02 14:29:09 +0800
• d74dd6bc7a 1 白凤吉 2025-06-02 11:40:10 +0800
• b79d4290c4 1 白凤吉 2025-06-02 11:09:29 +0800
• 32024bcfc0 1 白凤吉 2025-06-01 22:43:00 +0800
• 42a7939204 1 白凤吉 2025-06-01 10:45:44 +0800
• cb57a8f466 工艺执行完毕移除托盘 白凤吉 2025-06-01 09:43:43 +0800
• 49725744e2 1 白凤吉 2025-06-01 09:19:20 +0800
• 2751903697 不能多选加热模块了 白凤吉 2025-05-31 20:29:48 +0800
• cbd0aeb1db 修复拍子升降错误 白凤吉 2025-05-31 19:56:40 +0800
• 2a650cd040 抬升托盘状态错误 白凤吉 2025-05-31 14:18:20 +0800
• 03ed66fe8f 处理急停恢复时应当重新init线程池 白凤吉 2025-05-31 14:18:00 +0800
• ce3aa548f8 调整工艺逻辑 白凤吉 2025-05-31 13:16:24 +0800
• 5d1d9cc6f6 同步现场代码 白凤吉 2025-06-05 17:06:52 +0800
• 78aa6c9d22 同步现场代码 白凤吉 2025-06-02 17:22:04 +0800
• 17193498c4 同步现场代码 白凤吉 2025-06-02 17:21:47 +0800
• ce591d1409 同步现场代码 白凤吉 2025-06-02 11:44:04 +0800
• 5e51a95268 调整自检逻辑 白凤吉 2025-05-31 11:53:41 +0800
• ecb3854aae 调整自检逻辑 白凤吉 2025-05-29 08:49:05 +0800
• 1654ac991c tray_out指令接收一个heatId 白凤吉 2025-05-28 19:03:38 +0800
• 93647c2bf1 调整自检逻辑 白凤吉 2025-05-28 18:47:50 +0800
• 583d0ac629 调整自检逻辑 白凤吉 2025-05-28 18:08:27 +0800
• 0bd15ff02f 调整设备状态推送逻辑 白凤吉 2025-05-28 17:05:58 +0800
• fdd88cfbbe 调整一下结构 白凤吉 2025-05-26 11:10:13 +0800
• a6cd6a9893 调整一下结构 白凤吉 2025-05-26 09:51:15 +0800
• 66529fa91c 完善指令之间的互斥 白凤吉 2025-05-25 17:53:51 +0800
• 655fa1c760 修复加液区锁错误 白凤吉 2025-05-25 15:49:38 +0800
• b377cd02dd 修复加液区锁错误 白凤吉 2025-05-25 15:04:09 +0800
• f19a1a6ea1 实现工艺 白凤吉 2025-05-25 14:35:28 +0800
• 6663b248cb 现场代码同步 白凤吉 2025-05-24 10:11:04 +0800
• 6de508feea fix: 是否自检完毕 guoapeng 2025-05-23 14:52:08 +0800