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160 Commits
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1.5 MiB
Tree: 15c7ddac9e
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160 Commits (15c7ddac9efc3c5851460497bb03a289abf4d689)
 

Author SHA1 Message Date
王梦远 720ef054d5 增加自检socket消息类型
3 weeks ago
白凤吉 4e8d249061 feat:新喷涂配置实现
3 weeks ago
白凤吉 8fd25f10e7 fix:增加喷涂前设置喷涂参数接口
3 weeks ago
王梦远 c630ba1ed2 增加喷头加热和载玻台加热 关闭 读取温度
3 weeks ago
白凤吉 b9f0837e94 fix:修复停止喷涂抽搐问题
3 weeks ago
白凤吉 f2c48570f6 fix:喷涂的参数增加延时时间
3 weeks ago
白凤吉 7b36ad760a feat:工艺每一次喷涂都可以配置参数
3 weeks ago
白凤吉 4f3fc40ecf fix:虚拟模式完善
3 weeks ago
白凤吉 76927ac828 feat:统一数据库路径
3 weeks ago
白凤吉 40ea459369 feat:启动虚拟模式的时候自检完毕
3 weeks ago
白凤吉 af9bc14008 feat:增加虚拟模式
3 weeks ago
白凤吉 a3c8a3ee4c fix:废弃清洗喷嘴管路指令，修改清洗喷嘴管路、基质预充逻辑
4 months ago
白凤吉 bad57381f3 1
4 months ago
guoapeng ee241cda1b fix: 坐标更改后重新获取
4 months ago
白凤吉 476aed0897 fix:因编码器问题获取xyz轴坐标为负数，取绝对值
4 months ago
白凤吉 f49df02192 fix:增加还原出厂配置功能
4 months ago
白凤吉 c9877a690b fix:增加还原出厂配置功能
4 months ago
白凤吉 3fb4c444b9 fix:开机获取急停状态
4 months ago
白凤吉 124696c7bb fix:喷涂时每个操作指令增加互斥逻辑判断
4 months ago
白凤吉 81cf424470 fix:修复喷涂记录问题
4 months ago
白凤吉 6f522dd93c fix:回原点逻辑修改，停止清洗停止基质预充也应当停止xyz轴移动
4 months ago
白凤吉 fdffde6512 fix:获取设备自检状态
4 months ago
白凤吉 48c604b3d4 fix:动态支持喷涂参数设置
4 months ago
白凤吉 207c4fc4f7 fix:解决tcp反馈抛出异常事件无法传递的问题
4 months ago
白凤吉 84198a715a fix:可以支持修改参数了
4 months ago
白凤吉 36f3e16c6f fix:Event直接处理tag
4 months ago
白凤吉 0594e7a47c 不记得改了什么
4 months ago
白凤吉 6f69d11bb1 fix:动态调整参数
4 months ago
白凤吉 cd106a9058 fix:设备支持修改参数了
4 months ago
白凤吉 77aa31c291 fix:更改喷涂暂停状态逻辑
4 months ago
白凤吉 572cc9be96 fix:sprayTaskSprayedList 只保留4次喷涂记录
4 months ago
白凤吉 eed1a95ef1 fix:commandStatus应当区分业务指令与设备指令
4 months ago
白凤吉 4aa82c3c9e fix:修复中断线程时同时中断了ws链接的问题
4 months ago
白凤吉 2e5ba19ca5 fix:移动电机必须给速度
4 months ago
白凤吉 7e6512bd35 fix:设备反馈消息通过success true false来区分指令成功失败
4 months ago
白凤吉 eac4448564 fix:设备不支持直接修改参数了
4 months ago
白凤吉 0f9e3725ee 我也不知道改了什么
4 months ago
白凤吉 f9347935f4 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 28c71c9656 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 0b29713a45 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 3ef1c33f56 我也不知道改了什么
5 months ago
guoapeng 6f74af8b85 fix: 编辑接口重名校验
5 months ago
白凤吉 ff106bc2ec 我也不知道改了什么
5 months ago
guoapeng 214ebd63a5 fix: 新增接口重名校验
5 months ago
白凤吉 5445d26333 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 6b589ac557 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 959670bc49 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 65be39ac24 fix:两个清洗应该是互斥的，通过http请求返回错误
5 months ago
白凤吉 6969e0dcf7 fix:喷涂过程中推送点位定时采集改为固定点位推送
5 months ago
白凤吉 74805ad6bb fix:定时采集并推送设备状态改为3秒
5 months ago