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126 Commits
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Tree: 4e60275e4e
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126 Commits (4e60275e4e00c41f64fe5fc000482d271626293e)
 

Author SHA1 Message Date
王梦远 4e60275e4e 修改喷头加热和载玻台加热 字段的命名规则
3 weeks ago
白凤吉 6a75732254 feat:每次喷涂完毕增加等待时间
3 weeks ago
白凤吉 e1edcf68b0 feat:喷涂状态接口增加喷涂任务已喷涂记录
3 weeks ago
白凤吉 fc663e131d fix:喷涂流程调整，暂停方式调整
3 weeks ago
白凤吉 2ebec30292 feat:发送指令前判断暂停
3 weeks ago
白凤吉 e3f770e580 fix:修复工艺无法编辑保存的问题
3 weeks ago
白凤吉 381df1047a feat:停止喷涂功能
3 weeks ago
白凤吉 9732169190 feat:虚拟模式增加载玻台温度
3 weeks ago
白凤吉 fe9e1973fc feat:虚拟模式增加载玻台温度
3 weeks ago
白凤吉 a6fd752d13 fix:调整注释
3 weeks ago
白凤吉 786c19b6fe fix:修正喷涂路线页面显示位置不正确的问题
3 weeks ago
王梦远 e00097a438 指令执行检查放开自检的移动测试
3 weeks ago
王梦远 45a28faada 自检前可以执行业务指令
3 weeks ago
王梦远 503502ffe9 增加自检指令
3 weeks ago
王梦远 4cea097df4 增加自检进度json工具方法
3 weeks ago
王梦远 c02ed62e67 增加自检socket消息推送方法
3 weeks ago
王梦远 720ef054d5 增加自检socket消息类型
3 weeks ago
白凤吉 4e8d249061 feat:新喷涂配置实现
3 weeks ago
白凤吉 8fd25f10e7 fix:增加喷涂前设置喷涂参数接口
3 weeks ago
王梦远 c630ba1ed2 增加喷头加热和载玻台加热 关闭 读取温度
3 weeks ago
白凤吉 b9f0837e94 fix:修复停止喷涂抽搐问题
3 weeks ago
白凤吉 f2c48570f6 fix:喷涂的参数增加延时时间
3 weeks ago
白凤吉 7b36ad760a feat:工艺每一次喷涂都可以配置参数
3 weeks ago
白凤吉 4f3fc40ecf fix:虚拟模式完善
3 weeks ago
白凤吉 76927ac828 feat:统一数据库路径
3 weeks ago
白凤吉 40ea459369 feat:启动虚拟模式的时候自检完毕
3 weeks ago
白凤吉 af9bc14008 feat:增加虚拟模式
3 weeks ago
白凤吉 a3c8a3ee4c fix:废弃清洗喷嘴管路指令，修改清洗喷嘴管路、基质预充逻辑
4 months ago
白凤吉 bad57381f3 1
4 months ago
guoapeng ee241cda1b fix: 坐标更改后重新获取
4 months ago
白凤吉 476aed0897 fix:因编码器问题获取xyz轴坐标为负数，取绝对值
4 months ago
白凤吉 f49df02192 fix:增加还原出厂配置功能
4 months ago
白凤吉 c9877a690b fix:增加还原出厂配置功能
4 months ago
白凤吉 3fb4c444b9 fix:开机获取急停状态
4 months ago
白凤吉 124696c7bb fix:喷涂时每个操作指令增加互斥逻辑判断
4 months ago
白凤吉 81cf424470 fix:修复喷涂记录问题
4 months ago
白凤吉 6f522dd93c fix:回原点逻辑修改，停止清洗停止基质预充也应当停止xyz轴移动
4 months ago
白凤吉 fdffde6512 fix:获取设备自检状态
4 months ago
白凤吉 48c604b3d4 fix:动态支持喷涂参数设置
4 months ago
白凤吉 207c4fc4f7 fix:解决tcp反馈抛出异常事件无法传递的问题
4 months ago
白凤吉 84198a715a fix:可以支持修改参数了
4 months ago
白凤吉 36f3e16c6f fix:Event直接处理tag
4 months ago
白凤吉 0594e7a47c 不记得改了什么
4 months ago
白凤吉 6f69d11bb1 fix:动态调整参数
4 months ago
白凤吉 cd106a9058 fix:设备支持修改参数了
4 months ago
白凤吉 77aa31c291 fix:更改喷涂暂停状态逻辑
4 months ago
白凤吉 572cc9be96 fix:sprayTaskSprayedList 只保留4次喷涂记录
4 months ago
白凤吉 eed1a95ef1 fix:commandStatus应当区分业务指令与设备指令
4 months ago
白凤吉 4aa82c3c9e fix:修复中断线程时同时中断了ws链接的问题
4 months ago
白凤吉 2e5ba19ca5 fix:移动电机必须给速度
4 months ago