baifengji
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matrix-spray-v2
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Code Issues Pull Requests Projects Releases 1 Wiki Activity
98 Commits
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1.5 MiB
Tree: bad57381f3
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from 'bad57381f3'
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98 Commits (bad57381f3566e1745c8c4f6b899bf9b3270ba1c)
 

Author SHA1 Message Date
白凤吉 bad57381f3 1
4 months ago
guoapeng ee241cda1b fix: 坐标更改后重新获取
4 months ago
白凤吉 476aed0897 fix:因编码器问题获取xyz轴坐标为负数，取绝对值
4 months ago
白凤吉 f49df02192 fix:增加还原出厂配置功能
4 months ago
白凤吉 c9877a690b fix:增加还原出厂配置功能
4 months ago
白凤吉 3fb4c444b9 fix:开机获取急停状态
4 months ago
白凤吉 124696c7bb fix:喷涂时每个操作指令增加互斥逻辑判断
4 months ago
白凤吉 81cf424470 fix:修复喷涂记录问题
4 months ago
白凤吉 6f522dd93c fix:回原点逻辑修改，停止清洗停止基质预充也应当停止xyz轴移动
4 months ago
白凤吉 fdffde6512 fix:获取设备自检状态
4 months ago
白凤吉 48c604b3d4 fix:动态支持喷涂参数设置
4 months ago
白凤吉 207c4fc4f7 fix:解决tcp反馈抛出异常事件无法传递的问题
4 months ago
白凤吉 84198a715a fix:可以支持修改参数了
4 months ago
白凤吉 36f3e16c6f fix:Event直接处理tag
4 months ago
白凤吉 0594e7a47c 不记得改了什么
4 months ago
白凤吉 6f69d11bb1 fix:动态调整参数
4 months ago
白凤吉 cd106a9058 fix:设备支持修改参数了
4 months ago
白凤吉 77aa31c291 fix:更改喷涂暂停状态逻辑
4 months ago
白凤吉 572cc9be96 fix:sprayTaskSprayedList 只保留4次喷涂记录
4 months ago
白凤吉 eed1a95ef1 fix:commandStatus应当区分业务指令与设备指令
4 months ago
白凤吉 4aa82c3c9e fix:修复中断线程时同时中断了ws链接的问题
4 months ago
白凤吉 2e5ba19ca5 fix:移动电机必须给速度
4 months ago
白凤吉 7e6512bd35 fix:设备反馈消息通过success true false来区分指令成功失败
4 months ago
白凤吉 eac4448564 fix:设备不支持直接修改参数了
4 months ago
白凤吉 0f9e3725ee 我也不知道改了什么
4 months ago
白凤吉 f9347935f4 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 28c71c9656 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 0b29713a45 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 3ef1c33f56 我也不知道改了什么
5 months ago
guoapeng 6f74af8b85 fix: 编辑接口重名校验
5 months ago
白凤吉 ff106bc2ec 我也不知道改了什么
5 months ago
guoapeng 214ebd63a5 fix: 新增接口重名校验
5 months ago
白凤吉 5445d26333 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 6b589ac557 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 959670bc49 我也不知道改了什么
5 months ago
白凤吉 65be39ac24 fix:两个清洗应该是互斥的，通过http请求返回错误
5 months ago
白凤吉 6969e0dcf7 fix:喷涂过程中推送点位定时采集改为固定点位推送
5 months ago
白凤吉 74805ad6bb fix:定时采集并推送设备状态改为3秒
5 months ago
白凤吉 7c91ff091c fix:自检指令device_self_test
5 months ago
白凤吉 7bb2872a0d fix:日志文件不应超过1g
5 months ago
白凤吉 363b12ee80 fix:修复停止清洗setCleaningNozzlePipeline true的问题
5 months ago
白凤吉 43ddc57d8b feat:新增停止推注射泵调试指令
5 months ago
白凤吉 4d90fc2aa6 fix:修复设备状态500错误
5 months ago
白凤吉 6a79849033 fix:修复设备状态500错误
5 months ago
白凤吉 96fcefaa17 fix:设备指令改为cmd
5 months ago
白凤吉 fbc14439aa fix:设备指令改为cmd
5 months ago
白凤吉 08a7d3c04e 11
5 months ago
白凤吉 8364c3d8b2 feat:增加获取自检状态接口，设备自检业务指令
5 months ago
白凤吉 3825ea67be feat:发送指令失败抛出异常
5 months ago
白凤吉 ea3d533a7c feat:回原点指令不需要自检完成
5 months ago