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• f2e467e4bb fix:修改预计剩余时间计算方法 master 白凤吉 2025-08-02 20:41:42 +0800
• 2ce9a6d2b6 fix:开启关闭喷嘴阀需要延迟10秒 白凤吉 2025-07-30 09:39:22 +0800
• fef02b455c fix:控制设备电机增加默认超时时间 白凤吉 2025-07-29 20:20:32 +0800
• dc67f734f5 fix:喷涂过程增加延迟 白凤吉 2025-07-29 20:20:11 +0800
• c14521d26d fix:喷涂时间校准 白凤吉 2025-07-21 09:42:40 +0800
• 3a3d52c290 fix:喷涂时间校准 白凤吉 2025-07-18 20:08:45 +0800
• 22d3d138a4 fix:优化喷涂路线 白凤吉 2025-07-18 16:02:42 +0800
• 15c7ddac9e fix:SprayTimes增加一个id 白凤吉 2025-07-18 15:53:04 +0800
• ceace3b0f9 fix:修改时间前先关闭自动时间同步 白凤吉 2025-07-18 10:29:11 +0800
• 643dcda41b fix:推送的预计完成时间增加cmdid与cmdcode 白凤吉 2025-07-17 21:19:57 +0800
• 3b8af4b584 feat:计算喷涂剩余时间 白凤吉 2025-07-17 20:41:04 +0800
• c59d3fc5dc fix:每次喷涂等待时也可以暂停，恢复时继续等待完毕剩下的时间 白凤吉 2025-07-17 19:32:14 +0800
• 9d1b395d3d fix:时间相关接口去掉时区 白凤吉 2025-07-17 19:04:37 +0800
• 14714b3978 fix:时间相关接口去掉时区 白凤吉 2025-07-17 19:04:24 +0800
• 19450b3fef fix:delay的时候暂停恢复暂停时继续dealy 白凤吉 2025-07-17 18:42:32 +0800
• 7dae152e44 fix:调整系统时间接口地址 白凤吉 2025-07-17 18:37:30 +0800
• ba65ca24c7 注射管道清洗 关闭 王梦远 2025-07-17 17:54:33 +0800
• f2ec6c2065 停止喷嘴清洗 王梦远 2025-07-17 17:54:19 +0800
• ac1d95e2d0 喷嘴清洗 王梦远 2025-07-17 17:54:09 +0800
• 6efbf0d202 返回总条数 王梦远 2025-07-17 17:53:19 +0800
• 6353ac6ee5 fix:修复暂停时阀门状态不正确的问题 白凤吉 2025-07-17 17:32:28 +0800
• a7d78f6e90 fix:修复暂停时阀门状态不正确的问题 白凤吉 2025-07-17 17:30:54 +0800
• 7882a0c903 feat:增加时间控制接口 白凤吉 2025-07-17 17:30:29 +0800
• 83f523e332 fix:除湿小于等于目标湿度即可 白凤吉 2025-07-17 14:06:55 +0800
• ea0e0d9273 fix:调整指令 白凤吉 2025-07-17 13:47:25 +0800
• 35ec248566 fix:除湿改为后台控制达到目标湿度自动停止 白凤吉 2025-07-17 10:48:04 +0800
• c866cac39e fix:点击暂停时不再回原点 白凤吉 2025-07-16 14:47:06 +0800
• f40f1d1e75 fix:调整自检运动速度 白凤吉 2025-07-16 10:53:02 +0800
• 3c8a2f7414 fix:调整日志记录方式 白凤吉 2025-07-16 10:52:47 +0800
• b795bb07c4 fix:优化暂停功能 白凤吉 2025-07-16 10:52:36 +0800
• 39d7457a08 fix:优化路线显示 白凤吉 2025-07-15 19:34:10 +0800
• 4e72c03392 fix:缓存工艺id 白凤吉 2025-07-15 19:21:42 +0800
• 4804f805eb fix:喷涂路线中才记录位置 白凤吉 2025-07-15 18:38:37 +0800
• d425e223f2 fix:历史记录倒序排列 白凤吉 2025-07-15 18:38:19 +0800
• 5e0b3704fc fix:优化调整 白凤吉 2025-07-15 17:30:42 +0800
• ecd5affdc1 fix:修复继续暂停 白凤吉 2025-07-15 15:44:33 +0800
• 81e3fa14df fix:修复第二次不喷涂问题 白凤吉 2025-07-15 15:23:16 +0800
• 4e985f487b fix:修复第二次喷涂无法结束的问题 白凤吉 2025-07-15 15:03:24 +0800
• 5b77791c22 fix:修复喷涂结束推送缺少cmdId的问题 白凤吉 2025-07-15 14:48:31 +0800
• 96fb224f13 fix:调整状态描述 白凤吉 2025-07-15 14:32:52 +0800
• 2dbe052b0c fix:喷涂记录接口调整 白凤吉 2025-07-15 14:26:27 +0800
• 4e60275e4e 修改喷头加热和载玻台加热 字段的命名规则 王梦远 2025-07-15 14:15:04 +0800
• 6a75732254 feat:每次喷涂完毕增加等待时间 白凤吉 2025-07-15 14:03:07 +0800
• e1edcf68b0 feat:喷涂状态接口增加喷涂任务已喷涂记录 白凤吉 2025-07-15 12:05:56 +0800
• fc663e131d fix:喷涂流程调整，暂停方式调整 白凤吉 2025-07-15 11:52:32 +0800
• 2ebec30292 feat:发送指令前判断暂停 白凤吉 2025-07-14 19:44:50 +0800
• e3f770e580 fix:修复工艺无法编辑保存的问题 白凤吉 2025-07-14 17:58:28 +0800
• 381df1047a feat:停止喷涂功能 白凤吉 2025-07-14 17:54:36 +0800
• 9732169190 feat:虚拟模式增加载玻台温度 白凤吉 2025-07-14 17:06:39 +0800
• fe9e1973fc feat:虚拟模式增加载玻台温度 白凤吉 2025-07-14 16:45:35 +0800
• a6fd752d13 fix:调整注释 白凤吉 2025-07-14 16:33:21 +0800
• 786c19b6fe fix:修正喷涂路线页面显示位置不正确的问题 白凤吉 2025-07-14 16:18:40 +0800
• e00097a438 指令执行检查放开自检的移动测试 王梦远 2025-07-14 16:15:22 +0800
• 45a28faada 自检前可以执行业务指令 王梦远 2025-07-14 16:06:41 +0800
• 503502ffe9 增加自检指令 王梦远 2025-07-14 16:06:07 +0800
• 4cea097df4 增加自检进度json工具方法 王梦远 2025-07-14 16:05:11 +0800
• c02ed62e67 增加自检socket消息推送方法 王梦远 2025-07-14 16:04:46 +0800
• 720ef054d5 增加自检socket消息类型 王梦远 2025-07-14 16:04:35 +0800
• 4e8d249061 feat:新喷涂配置实现 白凤吉 2025-07-14 14:57:50 +0800
• 8fd25f10e7 fix:增加喷涂前设置喷涂参数接口 白凤吉 2025-07-13 19:59:02 +0800
• c630ba1ed2 增加喷头加热和载玻台加热 关闭 读取温度 王梦远 2025-07-13 19:50:51 +0800
• b9f0837e94 fix:修复停止喷涂抽搐问题 白凤吉 2025-07-13 17:42:01 +0800
• f2c48570f6 fix:喷涂的参数增加延时时间 白凤吉 2025-07-13 17:08:54 +0800
• 7b36ad760a feat:工艺每一次喷涂都可以配置参数 白凤吉 2025-07-13 15:57:01 +0800
• 4f3fc40ecf fix:虚拟模式完善 白凤吉 2025-07-12 22:07:15 +0800
• 76927ac828 feat:统一数据库路径 白凤吉 2025-07-12 19:39:43 +0800
• 40ea459369 feat:启动虚拟模式的时候自检完毕 白凤吉 2025-07-12 19:39:34 +0800
• af9bc14008 feat:增加虚拟模式 白凤吉 2025-07-12 17:41:47 +0800
• a3c8a3ee4c fix:废弃清洗喷嘴管路指令，修改清洗喷嘴管路、基质预充逻辑 1.0 白凤吉 2025-03-28 09:54:24 +0800
• bad57381f3 1 白凤吉 2025-03-26 17:32:43 +0800
• ee241cda1b fix: 坐标更改后重新获取 guoapeng 2025-03-26 16:35:41 +0800
• 476aed0897 fix:因编码器问题获取xyz轴坐标为负数，取绝对值 白凤吉 2025-03-25 14:09:31 +0800
• f49df02192 fix:增加还原出厂配置功能 白凤吉 2025-03-24 18:22:07 +0800
• c9877a690b fix:增加还原出厂配置功能 白凤吉 2025-03-24 18:21:00 +0800
• 3fb4c444b9 fix:开机获取急停状态 白凤吉 2025-03-24 01:24:15 +0800
• 124696c7bb fix:喷涂时每个操作指令增加互斥逻辑判断 白凤吉 2025-03-24 00:05:42 +0800
• 81cf424470 fix:修复喷涂记录问题 白凤吉 2025-03-23 23:28:38 +0800
• 6f522dd93c fix:回原点逻辑修改，停止清洗停止基质预充也应当停止xyz轴移动 白凤吉 2025-03-23 23:14:17 +0800
• fdffde6512 fix:获取设备自检状态 白凤吉 2025-03-23 22:55:10 +0800
• 48c604b3d4 fix:动态支持喷涂参数设置 白凤吉 2025-03-23 22:24:47 +0800
• 207c4fc4f7 fix:解决tcp反馈抛出异常事件无法传递的问题 白凤吉 2025-03-23 17:37:18 +0800
• 84198a715a fix:可以支持修改参数了 白凤吉 2025-03-23 14:49:20 +0800
• 36f3e16c6f fix:Event直接处理tag 白凤吉 2025-03-23 14:47:48 +0800
• 0594e7a47c 不记得改了什么 白凤吉 2025-03-23 04:19:02 +0800
• 6f69d11bb1 fix:动态调整参数 白凤吉 2025-03-22 21:46:09 +0800
• cd106a9058 fix:设备支持修改参数了 白凤吉 2025-03-22 20:57:42 +0800
• 77aa31c291 fix:更改喷涂暂停状态逻辑 白凤吉 2025-03-22 20:28:23 +0800
• 572cc9be96 fix:sprayTaskSprayedList 只保留4次喷涂记录 白凤吉 2025-03-22 20:01:46 +0800
• eed1a95ef1 fix:commandStatus应当区分业务指令与设备指令 白凤吉 2025-03-22 17:45:24 +0800
• 4aa82c3c9e fix:修复中断线程时同时中断了ws链接的问题 白凤吉 2025-03-22 16:15:26 +0800
• 2e5ba19ca5 fix:移动电机必须给速度 白凤吉 2025-03-22 15:19:31 +0800
• 7e6512bd35 fix:设备反馈消息通过success true false来区分指令成功失败 白凤吉 2025-03-22 14:27:45 +0800
• eac4448564 fix:设备不支持直接修改参数了 白凤吉 2025-03-22 11:43:09 +0800
• 0f9e3725ee 我也不知道改了什么 白凤吉 2025-03-22 10:47:39 +0800
• f9347935f4 我也不知道改了什么 白凤吉 2025-03-21 08:03:00 +0800
• 28c71c9656 我也不知道改了什么 白凤吉 2025-03-21 07:50:48 +0800
• 0b29713a45 我也不知道改了什么 白凤吉 2025-03-21 07:40:22 +0800
• 3ef1c33f56 我也不知道改了什么 白凤吉 2025-03-21 07:26:14 +0800
• 6f74af8b85 fix: 编辑接口重名校验 guoapeng 2025-03-21 07:08:11 +0800
• ff106bc2ec 我也不知道改了什么 白凤吉 2025-03-21 06:58:26 +0800