定义位置点与距离

src/main/java/com/iflytop/sgs/common/enums/data/DevicePositionCode.java

@@ -44,15 +44,13 @@ public enum DevicePositionCode {
      */
     transferModuleZPickTrayDownPositon(DevicePositionType.POSITION, "转运模块Z轴拿取托盘时起下降的高度位置"),
     /**
-     * 开门距离
+     * 开门位置
      */
-    doorOpen(DevicePositionType.DISTANCE, "开门距离"),
-
+    doorOpenPosition(DevicePositionType.POSITION, "开门位置"),
     /**
      * 托盘升降抬升距离
      */
-    trayLift(DevicePositionType.DISTANCE, "托盘升降抬升距离"),
-
+    doorClosePosition(DevicePositionType.POSITION, "关门位置"),
 
     ////////////////////////点
     /**