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260 Commits
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2.7 MiB
Branch: master
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Create branch ${ searchTerm }
from 'master'
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Commit Graph

260 Commits (master)
 

Author SHA1 Message Date
白凤吉 2e926d9ea9 1
2 months ago
白凤吉 b5a4a88877 1
2 months ago
白凤吉 73bec8c1f3 调整指令逻辑
2 months ago
王梦远 b1c4194740 fix:解决测试问题
2 months ago
王梦远 f9d647f008 fix:优化import
2 months ago
王梦远 66a0a8df13 fix:system_config 描述更改
2 months ago
王梦远 ffcccb14ce fix:加液区托盘传感器和上料区托盘传感器次序互换
2 months ago
王梦远 097540a8fd fix:配置下发失败后只下发失败的一条
2 months ago
王梦远 d3f4c3f0b0 fix:测试问题修改
2 months ago
王梦远 eb7ab719ff fix:测试问题修改
2 months ago
白凤吉 7736cdb124 忽略自检项目
2 months ago
白凤吉 d24e523734 忽略自检项目
2 months ago
王梦远 4c61f30772 fix:测试问题修改
2 months ago
白凤吉 549e3dea16 忽略自检项目
2 months ago
白凤吉 1145fb32ab 测试问题
2 months ago
白凤吉 3a03806779 测试问题
2 months ago
HSZ_HeSongZhen a18c1e379b add: CLAW_TRAY_EXIST 夹爪位托盘存在
2 months ago
白凤吉 aca1e46358 代码冲突
2 months ago
王梦远 aaf66f2483 Merge remote-tracking branch 'origin/master'
2 months ago
王梦远 3ac383e681 fix:加液修改
2 months ago
白凤吉 8e6e27983a 代码冲突
2 months ago
王梦远 a8194481e6 fix:预充修改
2 months ago
王梦远 b85fca5c49 fix:设置泵的最大限制
2 months ago
王梦远 6adfbf90c2 fix:提交文件时报错
2 months ago
王梦远 f2d85e6f22 fix:预充时机械臂移动到加热位1
2 months ago
白凤吉 78f56c08cf 代码冲突
2 months ago
王梦远 23c4faa84a fix:预充时机械臂下降至预充点位
2 months ago
王梦远 1d590501b6 fix:预充时机械臂下降至0点
2 months ago
王梦远 4247782d96 fix:moveto增加speed
2 months ago
王梦远 6c385c2911 fix:获取坐标功能修改
2 months ago
王梦远 aef2d570dd fix:设备参数配置
2 months ago
白凤吉 bbbfcd4e2b 代码冲突
2 months ago
白凤吉 00921d9c5f 代码冲突
2 months ago
王梦远 814587aebb Merge remote-tracking branch 'origin/master'
2 months ago
王梦远 c6e4a476aa fix:修改业务指令
2 months ago
白凤吉 68c8b5b015 点位z轴高度应该使用数据库存储的高度
2 months ago
王梦远 0ed8b14231 Merge remote-tracking branch 'origin/master'
2 months ago
王梦远 a432a779f9 fix:优化import
2 months ago
白凤吉 c31c768d2b initDeviceState时应该使用ObjectProvider初始化
2 months ago
王梦远 353f6bd7aa fix:修改抽液指令
2 months ago
王梦远 ba0e07fe9c fix:修改指令名字
2 months ago
王梦远 cb3e53f7d3 fix:修改采集传感器方法名
2 months ago
王梦远 9bb25c91c7 fix:修改业务指令 用传感器获取状态
2 months ago
王梦远 430f31458c fix:定时器获取传感器状态取消
2 months ago
王梦远 9070e7088f fix:设备初始化获取传感器的状态 给设备赋值
2 months ago
王梦远 bffee10d48 fix:优化业务指令
2 months ago
白凤吉 cf62dfaf30 调整初始化方式为引导
2 months ago
王梦远 1b52392eae fix:优化import
2 months ago
王梦远 530928e24e fix:修改限位
2 months ago
王梦远 48402d557f fix:增加使能 失能
2 months ago