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白凤吉 aca1e46358 代码冲突 2 months ago
王梦远 aaf66f2483 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2 months ago
王梦远 3ac383e681 fix:加液修改 2 months ago
白凤吉 8e6e27983a 代码冲突 2 months ago
王梦远 a8194481e6 fix:预充修改 2 months ago
王梦远 b85fca5c49 fix:设置泵的最大限制 2 months ago
王梦远 6adfbf90c2 fix:提交文件时报错 2 months ago
王梦远 f2d85e6f22 fix:预充时机械臂移动到加热位1 2 months ago
白凤吉 78f56c08cf 代码冲突 2 months ago
王梦远 23c4faa84a fix:预充时机械臂下降至预充点位 2 months ago
王梦远 1d590501b6 fix:预充时机械臂下降至0点 2 months ago
王梦远 4247782d96 fix:moveto增加speed 2 months ago
王梦远 6c385c2911 fix:获取坐标功能修改 2 months ago
王梦远 aef2d570dd fix:设备参数配置 2 months ago
白凤吉 bbbfcd4e2b 代码冲突 2 months ago
白凤吉 00921d9c5f 代码冲突 2 months ago
王梦远 814587aebb Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2 months ago
王梦远 c6e4a476aa fix:修改业务指令 2 months ago
白凤吉 68c8b5b015 点位z轴高度应该使用数据库存储的高度 2 months ago
王梦远 0ed8b14231 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2 months ago
王梦远 a432a779f9 fix:优化import 2 months ago
白凤吉 c31c768d2b initDeviceState时应该使用ObjectProvider初始化 2 months ago
王梦远 353f6bd7aa fix:修改抽液指令 2 months ago
王梦远 ba0e07fe9c fix:修改指令名字 2 months ago
王梦远 cb3e53f7d3 fix:修改采集传感器方法名 2 months ago
王梦远 9bb25c91c7 fix:修改业务指令 用传感器获取状态 2 months ago
王梦远 430f31458c fix:定时器获取传感器状态取消 2 months ago
王梦远 9070e7088f fix:设备初始化获取传感器的状态 给设备赋值 2 months ago
王梦远 bffee10d48 fix:优化业务指令 2 months ago
白凤吉 cf62dfaf30 调整初始化方式为引导 2 months ago
王梦远 1b52392eae fix:优化import 2 months ago
王梦远 530928e24e fix:修改限位 2 months ago
王梦远 48402d557f fix:增加使能 失能 2 months ago
王梦远 7aa18112a2 fix:增加使能 失能 2 months ago
王梦远 1b4ac20d3e fix:初始化使能失败修改 2 months ago
王梦远 3f252785bc fix:修改数据库文件 增加系统配置和点位的sql语句 2 months ago
王梦远 3cacce3926 add:增加对泵转速的限制 2 months ago
王梦远 f9b2ac88e3 add:测试发现的一些问题 2 months ago
王梦远 a967428ce9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2 months ago
王梦远 9dd6a6af33 add:测试发现的一些问题 2 months ago
王梦远 c7a49757e3 add:测试bug 注解名字不一致 2 months ago
白凤吉 cb34fb6d0b 修改设备状态加锁 2 months ago
白凤吉 8f57072250 自检接口调整 2 months ago
白凤吉 0c94fb7b30 调整设备状态推送逻辑 2 months ago
王梦远 bef63fcb4c add:蜂鸣器的注解修改 2 months ago
王梦远 66602b339a add:增加阀门状态的获取和判断 2 months ago
HSZ_HeSongZhen 40d1ebfc5e Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2 months ago
HSZ_HeSongZhen 1cbb2ee492 1. 删除多余文件 2 months ago
王梦远 63b6153e71 add:增加电机位置 2 months ago
王梦远 3d9aa6c615 add:增减传感器的service 2 months ago