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王梦远 b66bf00522 取出托盘逻辑修改 2 months ago
王梦远 cbd99ee259 增加阻塞队列 2 months ago
王梦远 bc8a0967ab 参数名称修改 2 months ago
王梦远 1d75b9f1a5 自检托盘状态检测 2 months ago
王梦远 50f1d46383 描述错误 2 months ago
王梦远 f3a08d7096 取出托盘状态移除 2 months ago
王梦远 2ab1545316 自检增加上料区传感器的判断 2 months ago
王梦远 122fe8fb8b 预充增加传感器的判断 2 months ago
王梦远 159b54f98d 驱动调整 2 months ago
王梦远 23c51e6d0c 加硝酸和和加浓硝酸的阻塞队列分开 2 months ago
王梦远 2aa4539d89 加液防止低落 2 months ago
王梦远 ce946a0c27 相同加热区重复工艺的判断修改 2 months ago
王梦远 4643a2d2a3 monitor只保存三条记录 2 months ago
王梦远 317626bc42 忽略容器channel的更新 2 months ago
王梦远 947e685717 增加获取风扇开关和传感器开关的方法 2 months ago
王梦远 ceee2a14d9 增加x轴进入卡槽的速度设置 2 months ago
王梦远 5ebcb96083 自检后把风扇和加热关了 2 months ago
王梦远 b4a061c554 抽液的最大高度设置为55 2 months ago
王梦远 9a91b11de4 自检后开机预充 2 months ago
王梦远 53a69862cf 加液参数溶液id改为容器id 2 months ago
王梦远 27cdb966fa 抽液的下降最大高度51改为55 2 months ago
王梦远 540bb3f2f8 删除矿石的维护 2 months ago
王梦远 4a490158a2 z轴速度设置 2 months ago
王梦远 be61e4f103 x轴进入卡槽速度改为30 进入后恢复 2 months ago
王梦远 d9a99461e1 系统配置参数量 2 months ago
王梦远 8bbc4d4333 退火温度/4移除 2 months ago
王梦远 0fc118f1cd 回吸放滴落功能 2 months ago
王梦远 05e770e5be 移除04加热区的加热温度限制 2 months ago
王梦远 2468f23b0b iflytophald: 2 months ago
王梦远 78ef86f526 增加上产配置 2 months ago
王梦远 0c2650ebac 获取一个空闲加热区 bug 2 months ago
王梦远 b428aae0b8 取出托盘前置判断 2 months ago
王梦远 7c4247885d z轴存在丢步问题 用回原点代替归0 2 months ago
王梦远 441489a28b 取出托盘移除托盘 2 months ago
王梦远 4281dee9bf 抽液体深度限制 2 months ago
王梦远 7b810cbddb 暂时解决手动添加溶液容器id为空 2 months ago
王梦远 fc89324ba6 传感器采集温度04*4 2 months ago
王梦远 a78ee46ebb 抽液距离100->10 2 months ago
王梦远 eedd2d0590 退火温度/4 2 months ago
王梦远 b5fbc6a515 工艺正在执行中,不可重复开始执行 2 months ago
王梦远 2a119373d0 参数名称使用heatId 2 months ago
王梦远 990e2bbe90 移除使用机械臂标志 2 months ago
王梦远 99b37430be 加液量修改 2 months ago
王梦远 3904343d1c 加热时间bug 2 months ago
王梦远 044512715c 增加 加浓硝酸的抽取深度 2 months ago
王梦远 24688ff9a2 增加预充 排空功能 2 months ago
王梦远 e0c1ee6f22 配置项设置修改 2 months ago
王梦远 7134a5cb20 退火后降温 2 months ago
王梦远 4469d723bc 降温温度可配置 2 months ago
王梦远 23e571fa33 恢复退火区传感器温度识别 2 months ago