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87 Commits
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2.7 MiB
Tree: c09bb5cb50
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from 'c09bb5cb50'
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87 Commits (c09bb5cb50cda5bfa94a445a5cf037c3a6aa68d0)
 

Author SHA1 Message Date
王梦远 c09bb5cb50 add:增加配置类
2 months ago
HSZ_HeSongZhen 6af094fb98 修复bug
2 months ago
HSZ_HeSongZhen d53561a307 增加Hardware
2 months ago
王梦远 ea77947758 fix:阀枚举增加容器的映射
2 months ago
王梦远 98d35930f5 fix:加液模块增加根据容器code获取容器状态方法
2 months ago
王梦远 386f611577 fix:修改注释
2 months ago
王梦远 d5fc0d8c0a fix:优化import 预充完成后设置容器的状态
2 months ago
王梦远 3d6f92baad fix:优化import
2 months ago
王梦远 1ef83e9670 fix:中和容器改为废液容器
2 months ago
王梦远 a61d2fd631 add:增加传感器参数类 用于接收指令后转成java类
2 months ago
王梦远 138def5e1e fix:参数加热区数组改为单个加热区字符串
2 months ago
王梦远 bda082dd92 fix:添加溶液时根据阀门的状态动态添加预充distance
2 months ago
王梦远 1716a44077 fix:容器功能
2 months ago
王梦远 a99500344d fix:增加预充开始 结束功能
2 months ago
王梦远 9c47f0219c fix:容器 溶液状态修改
2 months ago
白凤吉 8c2d335b3e 调整容器状态
2 months ago
王梦远 3749a4dec4 fix:增加托盘状态的判断
2 months ago
王梦远 c962e42515 fix:增加业务指令执行过程中的模块状态
2 months ago
王梦远 320ab47980 fix:优化import
2 months ago
王梦远 c0efcb9028 fix:指令生成增加抱闸
2 months ago
王梦远 1a841d01be fix:恢复溶液和托盘的控制类
2 months ago
王梦远 d7d2276e9d fix:退火参数改为数组
2 months ago
白凤吉 bfa361425b 增加灯光与声音模块service
2 months ago
王梦远 2817f08ea1 fix:增加全部电机使能 失能 停止
2 months ago
王梦远 5b31dc58e9 fix:业务指令修改
2 months ago
王梦远 f3c7d06229 fix:业务指令修改
2 months ago
王梦远 6072a7970b fix:业务指令修改
2 months ago
白凤吉 93c7401d97 合并代码
2 months ago
白凤吉 f0a86fc19d 调整业务指令，移至加热、加液
2 months ago
王梦远 d6d9cd933a fix:业务指令修改
2 months ago
白凤吉 95d0cae711 调整业务指令，移至加热、加液
2 months ago
白凤吉 ea4e1df48d 统一名称
2 months ago
白凤吉 99d76dea85 调整业务指令散热开、散热关
2 months ago
白凤吉 87a005b184 调整业务指令散热开、散热关
2 months ago
白凤吉 9511a83d9a 调整业务指令开始烘干，结束烘干
2 months ago
白凤吉 3204650b2b 调整业务指令开始清洗、开门、关门
2 months ago
白凤吉 8ac8193c4d 调整业务指令开始退火，停止退火
2 months ago
白凤吉 2fac6a058f 调整业务指令开始退火，停止退火
2 months ago
白凤吉 b2fadc0f72 调整业务指令开始退火，停止退火
2 months ago
白凤吉 9c18623d53 调整业务指令开始退火，停止退火
2 months ago
白凤吉 5573f6bb1c 调整业务指令开始退火，停止退火
2 months ago
王梦远 acead54696 fix:业务指令修改
2 months ago
白凤吉 f743f72882 调整设备状态
2 months ago
白凤吉 ac6dc4cfed 调整设备状态
2 months ago
白凤吉 e3732e7e66 调整设备状态，增加托盘位置
2 months ago
王梦远 d8182589da fix:加热类型合并部分代码修改
2 months ago
白凤吉 2a1d528123 定义位置点与距离
2 months ago
白凤吉 e2e066a4f5 定义位置点与距离
2 months ago
白凤吉 8eacbd2d5f 定义位置点与距离
2 months ago
白凤吉 24e7a8e323 定义位置点与距离
2 months ago