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• 7e64ccabb8 修改描述 master 王梦远 2025-07-15 16:37:10 +0800
• 394f36df00 增加加热和烘干前对加热托盘状态的判断 王梦远 2025-07-11 20:00:07 +0800
• e5ff6c4195 1、改为加热 王梦远 2025-07-01 09:41:06 +0800
• 328f1eda54 1、移除多余代码 王梦远 2025-06-26 13:59:15 +0800
• 47d3ccd1c0 1、移除多余代码 王梦远 2025-06-26 13:59:01 +0800
• a0644b93a1 1、初始化关闭IO设备 王梦远 2025-06-26 13:58:40 +0800
• c8539b3137 1、统一加液位置 王梦远 2025-06-26 13:58:06 +0800
• d915705f35 1、移除托盘 传感器没有检测到托盘就移除托盘占位 王梦远 2025-06-25 17:45:32 +0800
• 55deecacdc 1、移除工艺 退火环节的关闭风扇环节 2、移除init.sql修改的部分sql 王梦远 2025-06-25 14:46:14 +0800
• 1225889490 1、手动停止降温关闭加热棒 2、工艺预热关闭降温 3、手动加热 烘干 退火关闭风扇 4、设置温度增加非空判断 5、工艺分页增加排序 6、预热分为退火位和加热位 7、工艺开始增加对加热位托盘的判断 王梦远 2025-06-25 14:41:09 +0800
• 6279af6a2a 优化import 王梦远 2025-06-20 20:58:47 +0800
• d9c7c94ee4 1、针高度 温度可配置 2、抽液距离根据溶液分开 3、手动业务指令不再异常锁机械臂 4、移除停止退火 停止烘干 5、sleep改为Timeunit 更易读 6、移除消解仪的部分代码 7、初始化先初始化设备 再监听连接 8、泵抽液 和加液速度可配置 王梦远 2025-06-20 20:57:36 +0800
• 70b6b3633f 增加温度和针下降高度的配置 王梦远 2025-06-20 15:56:59 +0800
• ce4d070071 阀门打开bug 王梦远 2025-06-18 09:09:39 +0800
• e8af523adf 增加工艺和手动指令执行过程中的异常处理 王梦远 2025-06-15 21:28:54 +0800
• d34c9455d5 烘干后增加异步的降温方式 z轴位置大于10不允许x轴回原点 退火结束不关闭加热 取出托盘bug NullPointException 王梦远 2025-06-15 12:11:48 +0800
• da6776b5dd 自检增加后置判断 王梦远 2025-06-15 10:31:14 +0800
• 0ed9d23dd7 1、增加工艺和手动业务指令的后置传感器判断 2、手动业务指令和工艺指令申请同一个转运模组，满足工艺执行过程中手动操作的需求 王梦远 2025-06-15 10:04:24 +0800
• 9408e0b62f 关闭风扇设置降温false 王梦远 2025-06-14 21:58:31 +0800
• 46722d8758 异常工艺数据库只存三个加热区的三条记录每次都覆盖 王梦远 2025-06-14 21:57:49 +0800
• 715adad58e 注解修改 王梦远 2025-06-14 21:57:11 +0800
• 3bdfccb465 增加根据加热区获取异常工艺的方法 王梦远 2025-06-14 21:56:50 +0800
• ecdcf63280 工艺监控修改保存逻辑 王梦远 2025-06-14 18:11:28 +0800
• 502406a1cc 移出托盘增加传感器的双重检测 王梦远 2025-06-14 17:32:00 +0800
• 2b2776c0c6 容器更新已使用 王梦远 2025-06-14 17:31:14 +0800
• 9014d7a359 采加热区状态判空 王梦远 2025-06-14 17:18:08 +0800
• b66bf00522 取出托盘逻辑修改 王梦远 2025-06-14 17:16:20 +0800
• cbd99ee259 增加阻塞队列 王梦远 2025-06-14 17:15:58 +0800
• bc8a0967ab 参数名称修改 王梦远 2025-06-14 17:15:46 +0800
• 1d75b9f1a5 自检托盘状态检测 王梦远 2025-06-14 17:15:30 +0800
• 50f1d46383 描述错误 王梦远 2025-06-14 17:15:08 +0800
• f3a08d7096 取出托盘状态移除 王梦远 2025-06-14 17:14:57 +0800
• 2ab1545316 自检增加上料区传感器的判断 王梦远 2025-06-14 17:14:37 +0800
• 122fe8fb8b 预充增加传感器的判断 王梦远 2025-06-14 17:13:57 +0800
• 159b54f98d 驱动调整 王梦远 2025-06-14 17:13:40 +0800
• 23c51e6d0c 加硝酸和和加浓硝酸的阻塞队列分开 王梦远 2025-06-14 17:12:40 +0800
• 2aa4539d89 加液防止低落 王梦远 2025-06-14 17:12:12 +0800
• ce946a0c27 相同加热区重复工艺的判断修改 王梦远 2025-06-14 17:11:31 +0800
• 4643a2d2a3 monitor只保存三条记录 王梦远 2025-06-14 17:10:54 +0800
• 317626bc42 忽略容器channel的更新 王梦远 2025-06-14 17:10:27 +0800
• 947e685717 增加获取风扇开关和传感器开关的方法 王梦远 2025-06-13 19:29:43 +0800
• ceee2a14d9 增加x轴进入卡槽的速度设置 王梦远 2025-06-13 18:09:18 +0800
• 5ebcb96083 自检后把风扇和加热关了 王梦远 2025-06-13 18:08:17 +0800
• b4a061c554 抽液的最大高度设置为55 王梦远 2025-06-13 18:07:45 +0800
• 9a91b11de4 自检后开机预充 王梦远 2025-06-13 18:07:24 +0800
• 53a69862cf 加液参数溶液id改为容器id 王梦远 2025-06-13 18:07:08 +0800
• 27cdb966fa 抽液的下降最大高度51改为55 王梦远 2025-06-13 18:06:25 +0800
• 540bb3f2f8 删除矿石的维护 王梦远 2025-06-13 18:05:50 +0800
• 4a490158a2 z轴速度设置 王梦远 2025-06-13 18:04:37 +0800
• be61e4f103 x轴进入卡槽速度改为30 进入后恢复 王梦远 2025-06-13 09:20:14 +0800
• d9a99461e1 系统配置参数量 王梦远 2025-06-12 23:38:38 +0800
• 8bbc4d4333 退火温度/4移除 王梦远 2025-06-12 21:24:00 +0800
• 0fc118f1cd 回吸放滴落功能 王梦远 2025-06-12 20:22:08 +0800
• 05e770e5be 移除04加热区的加热温度限制 王梦远 2025-06-12 19:32:20 +0800
• 2468f23b0b iflytophald: ip: 127.0.0.1 解决路由器断连导致的连接丢失 王梦远 2025-06-12 19:08:20 +0800
• 78ef86f526 增加上产配置 王梦远 2025-06-12 19:07:41 +0800
• 0c2650ebac 获取一个空闲加热区 bug 王梦远 2025-06-12 19:06:25 +0800
• b428aae0b8 取出托盘前置判断 王梦远 2025-06-12 19:06:04 +0800
• 7c4247885d z轴存在丢步问题 用回原点代替归0 王梦远 2025-06-12 19:05:36 +0800
• 441489a28b 取出托盘移除托盘 王梦远 2025-06-12 19:05:25 +0800
• 4281dee9bf 抽液体深度限制 王梦远 2025-06-12 19:05:02 +0800
• 7b810cbddb 暂时解决手动添加溶液容器id为空 王梦远 2025-06-12 19:04:37 +0800
• fc89324ba6 传感器采集温度04*4 王梦远 2025-06-12 19:03:45 +0800
• a78ee46ebb 抽液距离100->10 王梦远 2025-06-12 19:03:16 +0800
• eedd2d0590 退火温度/4 王梦远 2025-06-12 19:02:46 +0800
• b5fbc6a515 工艺正在执行中，不可重复开始执行 王梦远 2025-06-12 19:02:22 +0800
• 2a119373d0 参数名称使用heatId 王梦远 2025-06-12 01:36:16 +0800
• 990e2bbe90 移除使用机械臂标志 王梦远 2025-06-12 01:35:56 +0800
• 99b37430be 加液量修改 王梦远 2025-06-12 01:35:23 +0800
• 3904343d1c 加热时间bug 王梦远 2025-06-12 01:34:53 +0800
• 044512715c 增加 加浓硝酸的抽取深度 王梦远 2025-06-11 19:27:50 +0800
• 24688ff9a2 增加预充 排空功能 王梦远 2025-06-11 18:25:58 +0800
• e0c1ee6f22 配置项设置修改 王梦远 2025-06-11 17:44:14 +0800
• 7134a5cb20 退火后降温 王梦远 2025-06-11 17:28:13 +0800
• 4469d723bc 降温温度可配置 王梦远 2025-06-11 17:16:26 +0800
• 23e571fa33 恢复退火区传感器温度识别 王梦远 2025-06-11 17:08:10 +0800
• 5f28283ad9 当前申请到机械臂的标识 王梦远 2025-06-11 17:03:51 +0800
• e3b649791c 当前申请到机械臂的标识 王梦远 2025-06-11 17:03:46 +0800
• d7f59d0237 执行工艺删除bug 王梦远 2025-06-11 16:23:59 +0800
• 5f13910202 空指针异常 王梦远 2025-06-11 16:23:41 +0800
• 3dcba2c6d6 清洗重复预充 王梦远 2025-06-11 16:23:15 +0800
• 9b7f25ef6d 放入托盘实际没放入 报错 王梦远 2025-06-11 16:22:50 +0800
• af61853fa7 删除用户报错 王梦远 2025-06-11 16:22:29 +0800
• 066221b28d 软件启动不再需要等待 白凤吉 2025-06-11 12:28:59 +0800
• d501d08e5e 调整初始化链接逻辑 白凤吉 2025-06-11 11:28:22 +0800
• ab33c84cf7 调整初始化链接逻辑 白凤吉 2025-06-11 11:26:42 +0800
• 0d05ce06dd 工艺步骤修改 王梦远 2025-06-11 11:21:16 +0800
• 894f2fdadc 调整初始化链接逻辑 白凤吉 2025-06-11 10:48:20 +0800
• b899f678e2 工艺加液分为加稀硝酸和加浓硝酸 王梦远 2025-06-10 16:34:38 +0800
• 57b54d03a7 websocket连接增加设备状态的发送 王梦远 2025-06-07 20:05:31 +0800
• 43d94a7fda 门回原点 王梦远 2025-06-07 19:37:48 +0800
• 8e2e2087fe 手动业务修改 王梦远 2025-06-07 19:34:35 +0800
• 1d0099a031 ws连接发送设备状态信息 王梦远 2025-06-07 17:30:55 +0800
• cf92233369 增加system_config列表和更新 自检添加type参数 表示失败和成功 王梦远 2025-06-07 17:13:53 +0800
• 3eb467dcd6 initsql 增加system_config记录 王梦远 2025-06-07 15:50:20 +0800
• 0a3e6dd216 systemconfig删除属性 王梦远 2025-06-07 15:44:25 +0800
• 60c36dcee0 systemconfig增加预充和排空的距离 王梦远 2025-06-07 15:26:48 +0800
• a1a6e915ba 优化import 王梦远 2025-06-07 10:35:17 +0800
• 91bdb96fb8 现场修改问题 王梦远 2025-06-07 10:15:46 +0800
• 63b35500b9 1 白凤吉 2025-06-05 10:16:28 +0800