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• 2e926d9ea9 1 白凤吉 2025-06-04 12:40:30 +0800
• b5a4a88877 1 白凤吉 2025-06-03 03:50:06 +0800
• 73bec8c1f3 调整指令逻辑 白凤吉 2025-05-30 10:51:34 +0800
• b1c4194740 fix:解决测试问题 王梦远 2025-05-30 16:20:53 +0800
• f9d647f008 fix:优化import 王梦远 2025-05-30 13:57:39 +0800
• 66a0a8df13 fix:system_config 描述更改 王梦远 2025-05-30 13:56:30 +0800
• ffcccb14ce fix:加液区托盘传感器和上料区托盘传感器次序互换 王梦远 2025-05-30 13:55:20 +0800
• 097540a8fd fix:配置下发失败后只下发失败的一条 王梦远 2025-05-30 11:21:48 +0800
• d3f4c3f0b0 fix:测试问题修改 王梦远 2025-05-30 10:38:05 +0800
• eb7ab719ff fix:测试问题修改 王梦远 2025-05-29 22:33:14 +0800
• 7736cdb124 忽略自检项目 白凤吉 2025-05-29 18:21:16 +0800
• d24e523734 忽略自检项目 白凤吉 2025-05-29 18:19:21 +0800
• 4c61f30772 fix:测试问题修改 王梦远 2025-05-29 18:10:57 +0800
• 549e3dea16 忽略自检项目 白凤吉 2025-05-29 17:50:57 +0800
• 1145fb32ab 测试问题 白凤吉 2025-05-29 16:32:46 +0800
• 3a03806779 测试问题 白凤吉 2025-05-29 16:15:38 +0800
• a18c1e379b add: CLAW_TRAY_EXIST 夹爪位托盘存在 HSZ_HeSongZhen 2025-05-29 15:45:56 +0800
• aca1e46358 代码冲突 白凤吉 2025-05-29 14:29:18 +0800
• aaf66f2483 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 王梦远 2025-05-29 14:19:12 +0800
• 3ac383e681 fix:加液修改 王梦远 2025-05-29 14:19:06 +0800
• 8e6e27983a 代码冲突 白凤吉 2025-05-29 14:06:59 +0800
• a8194481e6 fix:预充修改 王梦远 2025-05-29 14:04:36 +0800
• b85fca5c49 fix:设置泵的最大限制 王梦远 2025-05-29 13:53:31 +0800
• 6adfbf90c2 fix:提交文件时报错 王梦远 2025-05-29 13:37:33 +0800
• f2d85e6f22 fix:预充时机械臂移动到加热位1 王梦远 2025-05-29 13:31:00 +0800
• 78f56c08cf 代码冲突 白凤吉 2025-05-29 13:23:20 +0800
• 23c4faa84a fix:预充时机械臂下降至预充点位 王梦远 2025-05-29 12:41:59 +0800
• 1d590501b6 fix:预充时机械臂下降至0点 王梦远 2025-05-29 12:00:20 +0800
• 4247782d96 fix:moveto增加speed 王梦远 2025-05-29 11:31:02 +0800
• 6c385c2911 fix:获取坐标功能修改 王梦远 2025-05-29 11:02:34 +0800
• aef2d570dd fix:设备参数配置 王梦远 2025-05-29 10:18:07 +0800
• bbbfcd4e2b 代码冲突 白凤吉 2025-05-29 10:00:36 +0800
• 00921d9c5f 代码冲突 白凤吉 2025-05-29 09:58:45 +0800
• 814587aebb Merge remote-tracking branch 'origin/master' 王梦远 2025-05-29 09:56:42 +0800
• c6e4a476aa fix:修改业务指令 王梦远 2025-05-29 09:54:30 +0800
• 68c8b5b015 点位z轴高度应该使用数据库存储的高度 白凤吉 2025-05-29 09:16:32 +0800
• 0ed8b14231 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 王梦远 2025-05-28 21:48:11 +0800
• a432a779f9 fix:优化import 王梦远 2025-05-28 21:48:06 +0800
• c31c768d2b initDeviceState时应该使用ObjectProvider初始化 白凤吉 2025-05-28 21:41:08 +0800
• 353f6bd7aa fix:修改抽液指令 王梦远 2025-05-28 21:27:10 +0800
• ba0e07fe9c fix:修改指令名字 王梦远 2025-05-28 20:53:51 +0800
• cb3e53f7d3 fix:修改采集传感器方法名 王梦远 2025-05-28 20:38:18 +0800
• 9bb25c91c7 fix:修改业务指令 用传感器获取状态 王梦远 2025-05-28 20:36:37 +0800
• 430f31458c fix:定时器获取传感器状态取消 add:增加机械臂回原点 王梦远 2025-05-28 19:53:36 +0800
• 9070e7088f fix:设备初始化获取传感器的状态 给设备赋值 王梦远 2025-05-28 19:44:24 +0800
• bffee10d48 fix:优化业务指令 王梦远 2025-05-28 19:43:41 +0800
• cf62dfaf30 调整初始化方式为引导 白凤吉 2025-05-28 19:36:58 +0800
• 1b52392eae fix:优化import 王梦远 2025-05-28 19:26:37 +0800
• 530928e24e fix:修改限位 王梦远 2025-05-28 19:23:26 +0800
• 48402d557f fix:增加使能 失能 王梦远 2025-05-28 18:07:34 +0800
• 7aa18112a2 fix:增加使能 失能 王梦远 2025-05-28 18:01:44 +0800
• 1b4ac20d3e fix:初始化使能失败修改 王梦远 2025-05-28 17:37:51 +0800
• 3f252785bc fix:修改数据库文件 增加系统配置和点位的sql语句 王梦远 2025-05-28 16:35:57 +0800
• 3cacce3926 add:增加对泵转速的限制 王梦远 2025-05-28 16:35:22 +0800
• f9b2ac88e3 add:测试发现的一些问题 王梦远 2025-05-28 16:10:53 +0800
• a967428ce9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 王梦远 2025-05-28 15:59:30 +0800
• 9dd6a6af33 add:测试发现的一些问题 王梦远 2025-05-28 15:59:24 +0800
• c7a49757e3 add:测试bug 注解名字不一致 王梦远 2025-05-28 15:54:30 +0800
• cb34fb6d0b 修改设备状态加锁 白凤吉 2025-05-28 15:29:35 +0800
• 8f57072250 自检接口调整 白凤吉 2025-05-28 15:27:28 +0800
• 0c94fb7b30 调整设备状态推送逻辑 白凤吉 2025-05-28 15:25:09 +0800
• bef63fcb4c add:蜂鸣器的注解修改 王梦远 2025-05-28 15:04:48 +0800
• 66602b339a add:增加阀门状态的获取和判断 王梦远 2025-05-28 14:58:34 +0800
• 40d1ebfc5e Merge remote-tracking branch 'origin/master' HSZ_HeSongZhen 2025-05-28 14:38:37 +0800
• 1cbb2ee492 1. 删除多余文件 2. 增加CmdBeepMode 3. 增加指令硬件解析 HSZ_HeSongZhen 2025-05-28 14:37:08 +0800
• 63b6153e71 add:增加电机位置 王梦远 2025-05-28 14:07:50 +0800
• 3d9aa6c615 add:增减传感器的service 王梦远 2025-05-28 13:40:42 +0800
• e9e5eb7182 add:蜂鸣器打开新增参数 增加deviceStopService服务 王梦远 2025-05-28 12:18:54 +0800
• 0d85ad6469 Merge branch 'master' of http://192.168.1.3:3000/baifengji/separate-gold-service HSZ_HeSongZhen 2025-05-28 11:43:49 +0800
• 2ab7962eb9 修改电机控制 HSZ_HeSongZhen 2025-05-28 11:43:42 +0800
• 1c37283566 add:修改GDDeviceStatusService 增加接口 王梦远 2025-05-28 11:42:51 +0800
• 5637142e01 add:修改枚举值 王梦远 2025-05-28 11:06:32 +0800
• 0a442ab407 编译通过 HSZ_HeSongZhen 2025-05-28 10:58:43 +0800
• c09bb5cb50 add:增加配置类 王梦远 2025-05-28 10:27:48 +0800
• 6af094fb98 修复bug HSZ_HeSongZhen 2025-05-28 10:23:36 +0800
• d53561a307 增加Hardware HSZ_HeSongZhen 2025-05-28 10:16:34 +0800
• ea77947758 fix:阀枚举增加容器的映射 王梦远 2025-05-28 10:00:42 +0800
• 98d35930f5 fix:加液模块增加根据容器code获取容器状态方法 王梦远 2025-05-28 10:00:19 +0800
• 386f611577 fix:修改注释 王梦远 2025-05-28 09:59:52 +0800
• d5fc0d8c0a fix:优化import 预充完成后设置容器的状态 王梦远 2025-05-28 09:59:32 +0800
• 3d6f92baad fix:优化import 王梦远 2025-05-28 09:58:58 +0800
• 1ef83e9670 fix:中和容器改为废液容器 王梦远 2025-05-28 09:58:39 +0800
• a61d2fd631 add:增加传感器参数类 用于接收指令后转成java类 王梦远 2025-05-28 09:58:02 +0800
• 138def5e1e fix:参数加热区数组改为单个加热区字符串 王梦远 2025-05-27 21:23:14 +0800
• bda082dd92 fix:添加溶液时根据阀门的状态动态添加预充distance 王梦远 2025-05-27 19:53:05 +0800
• 1716a44077 fix:容器功能 王梦远 2025-05-27 19:34:17 +0800
• a99500344d fix:增加预充开始 结束功能 王梦远 2025-05-27 19:12:37 +0800
• 9c47f0219c fix:容器 溶液状态修改 王梦远 2025-05-27 17:14:09 +0800
• 8c2d335b3e 调整容器状态 白凤吉 2025-05-27 16:49:47 +0800
• 3749a4dec4 fix:增加托盘状态的判断 王梦远 2025-05-27 16:23:14 +0800
• c962e42515 fix:增加业务指令执行过程中的模块状态 王梦远 2025-05-27 16:14:06 +0800
• 320ab47980 fix:优化import 王梦远 2025-05-27 15:27:23 +0800
• c0efcb9028 fix:指令生成增加抱闸 王梦远 2025-05-27 15:09:53 +0800
• 1a841d01be fix:恢复溶液和托盘的控制类 王梦远 2025-05-27 14:55:01 +0800
• d7d2276e9d fix:退火参数改为数组 王梦远 2025-05-27 14:36:31 +0800
• bfa361425b 增加灯光与声音模块service 白凤吉 2025-05-27 13:20:15 +0800
• 2817f08ea1 fix:增加全部电机使能 失能 停止 王梦远 2025-05-27 12:25:25 +0800
• 5b31dc58e9 fix:业务指令修改 王梦远 2025-05-27 11:26:45 +0800
• f3c7d06229 fix:业务指令修改 王梦远 2025-05-27 10:57:38 +0800
• 6072a7970b fix:业务指令修改 王梦远 2025-05-27 09:13:06 +0800