未检测到液面时，忽略错误

src/main/java/com/dreamworks/boditech/driver/actuator/ActArmZMotor.java

@@ -25,7 +25,16 @@ public class ActArmZMotor extends ActMotor {
             }
             armZPosition += armZStep;
             if ( armZPosition > armZMax ) {
-                throw new AppRuntimeException(AppError.DEVICE_LIQUID_LEVEL_DETECT_FAILED);
+                // @TODO : 先不抛异常了， 以后再处理，
+                // 如果这里抛出异常，那么后续的步骤需要判断要不要正常执行, 以及这中情况如何处理 ~~~
+                // - 直接抛出异常，后续步骤不执行 ： 这样不行，后面还要把试管帽盖上所以不能这么暴力 ~~~
+                // - 标记一下任务错误，后续步骤判断一下 ： 理论上可以 ~~~
+                // - 那么： 如果是样本为空，跳过当前试管没问题， 如果是大缓冲液为空， 那后面的试管都要跳过就没意义了 ~~~
+                // - 再假设， 如果大缓冲液为空， 要求补充大缓冲液， 但是这个时候没有相同批次的了， 所以又没法解决了 ~~~
+                // - 另外一种情况，假设我探测到试管底部发现液面了， 还是没法获取到要求的采样量， 但是说明书上有一句说样本不足是会导致结果不准确的，感觉就是忽略掉这个错误了 ~~~
+                // throw new AppRuntimeException(AppError.DEVICE_LIQUID_LEVEL_DETECT_FAILED);
+                armZPosition -= armZStep;
+                break;
             }
         } while ( true );
 

src/main/java/com/dreamworks/boditech/driver/connection/ComWebsocketClient.java

@@ -44,6 +44,13 @@ public class ComWebsocketClient extends WebSocketClient {
                     if ( requestItem.isResponseReceived ) {
                         return ;
                     }
+
+                    if ( requestItem.timeoutCount < 3 ) {
+                        requestItem.timeoutCount ++;
+                        write(requestItem.parameter);
+                        return ;
+                    }
+
                     LOG.info("device -- timeout");
                     requestItem.response = null;
                     requestItem.errorCode = ClientRequest.ERROR_CODE_TIMEOUT;
@@ -55,10 +62,7 @@ public class ComWebsocketClient extends WebSocketClient {
         timer.schedule(timerTask, 3000);
 
         synchronized (requestItem) {
-            String cmd = MyByteBuffer.toHex(request.parameter);
-            cmd = cmd.replace(" ","");
-            LOG.info("device => {}", cmd);
-            this.send(cmd);
+            this.write(requestItem.parameter);
             try {
                 requestItem.wait();
             } catch (InterruptedException e) {
@@ -68,6 +72,17 @@ public class ComWebsocketClient extends WebSocketClient {
     }
 
     /**
+     * write message to device
+     * @param message message
+     */
+    public void write( ByteBuffer message ) {
+        String cmd = MyByteBuffer.toHex(message);
+        cmd = cmd.replace(" ","");
+        LOG.info("device => {}", cmd);
+        this.send(cmd);
+    }
+
+    /**
      * event handler for receiving text message from device
      * @param text message from device
      */