sss

doc/MQTT.md

@@ -98,13 +98,13 @@ sequenceDiagram
     "action" : "TubeRackTakeOut",
     "parameters" : {
     	"batchNo":"TR-01",
+        "type" : "Normal",
         "tubes": [
             {
                 "index": 0,
                 "no": "R01-T01",
                 "batchNo": "Batch-1716875877308",
                 "errorRoundCount": 0
-    			
             },
             ...
 		]
@@ -112,7 +112,18 @@ sequenceDiagram
 }
 ```
 
+`action` : 在发送取出试管架消息时， 会同时发送多种类型取出 `action`。
+
+- `NormalTubeRackTakeOut` ：正常试管架取出， 当需要取出正常批次的试管架时发送。
+- `AbnormalTubeRackTakeOut` ：异常消解完成试管架取出， 当需要取出异常消解完成的试管架时发送。
+- `FailedTubeRackTakeOut` : 异常消解失败试管架取出，当需要取出异常消解失败的试管架时发送。
+
+- `TubeRackTakeOut` :  试管架取出，该 `action` 会在上述三种取出消息发出后发送。
+
+参数内容： 
+
 - `batchNo` : 批次号
+- `type` ：取出类型, `Normal` = 正常；`Abnormal` = 异常； `Failed` = 失败 
 - `tubes` : 试管信息列表
   - `index` : 试管索引
   - `no` : 试管编号

doc/内容更新.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+内容更新
+
+- 加水 -> 定容
+- 每个轮次都需要进行检查操作 （问题：假设有三轮，第一轮检查存在异常的情况下，后续还是否需要继续擦操作？还是直接取出？）
+- 消解流程选择时，需要显示矿石类型
+- 消解流程选择时，试管状态增加全选按钮
+- 温度达到后再开始计时，实现温度保持
+- 酸液种类不存在时，错误需要在执行前进行检查，并且释放搬运机械臂的锁
+- 当设备重启后，网页端需要刷新放置在原始界面继续进行操作

doc/模拟流程操作步骤.md

@@ -12,4 +12,13 @@
 
 等待初始化开机完成
 
-放入模拟处理完成试管架
+放入模拟处理完成试管架
+
+
+
+
+
+
+
+
+

src/main/java/com/iflytop/digester/DigestionTaskThread.java

@@ -586,6 +586,7 @@ public class DigestionTaskThread extends Thread {
         if ( "auto".equals(this.taskModel.mode) ) {
             String actionName = String.format("%sTubeRackTakeOut", type);
             this.manager.sendMessageToTransBot(actionName, message);
+            this.manager.sendMessageToTransBot("TubeRackTakeOut", message);
         } else {
             UfMdbNotification.action("TubeRackTakeOut", message);
         }

web

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit d3ea62cc83cd574f123b5fdf0d30db1420a9bcef
+Subproject commit 02fdac61f4d490db23dde03be61aab388eacf444