auxiliary_sample_addition_new/Usr/peripheral/zgpio.h

#pragma once
#include "gpio.h"

#define DebugLight_ON     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET)
#define DebugLight_OFF    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)
#define DebugLight_Read   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)
#define DebugLight_Toggle HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_2)
void debuglightloop(void);