#pragma once #include "gpio.h" #define DebugLight_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET) #define DebugLight_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET) #define DebugLight_Read HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2) #define DebugLight_Toggle HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_2) void debuglightloop(void);