import T1_1 from '@/static/img/case_detail/04/trumbs/01.jpg'
import T1_2 from '@/static/img/case_detail/04/trumbs/02.jpg'
import T1_3 from '@/static/img/case_detail/04/trumbs/03.jpg'
import T1_4 from '@/static/img/case_detail/04/trumbs/04.jpg'
export const case_detail_img_data = [
{
id: '1',
picUrl: T1_1,
title: '动车底部巡检',
},
{
id: '2',
picUrl: T1_2,
title: '线性光源发生器',
},
{
id: '3',
picUrl: T1_3,
title: '受电弓压力检测',
},
{
id: '4',
picUrl: T1_4,
title: '异音检测装置',
},
]
import D1_0 from '@/static/img/case_detail/04/detail/01/id/01.jpg'
import D1_2 from '@/static/img/case_detail/04/detail/01/id/02.jpg'
import D1_3 from '@/static/img/case_detail/04/detail/01/hd/01.jpg'
import D2_1 from '@/static/img/case_detail/04/detail/02/id/01.jpg'
import D2_2 from '@/static/img/case_detail/04/detail/02/id/02.jpg'
import D2_3 from '@/static/img/case_detail/04/detail/02/id/03.jpg'
import D2_4 from '@/static/img/case_detail/04/detail/02/id/04.jpg'
import D3_1 from '@/static/img/case_detail/04/detail/03/id/01.jpg'
import D3_2 from '@/static/img/case_detail/04/detail/03/hd/01.jpg'
import D3_3 from '@/static/img/case_detail/04/detail/03/id/02.jpg'
import D3_4 from '@/static/img/case_detail/04/detail/03/id/03.jpg'
import D4_1 from '@/static/img/case_detail/04/detail/04/id/01.jpg'
import D4_2 from '@/static/img/case_detail/04/detail/04/id/02.jpg'
import D4_3 from '@/static/img/case_detail/04/detail/04/id/03.jpg'
import D4_4 from '@/static/img/case_detail/04/detail/04/hd/01.jpg'
import D5_1 from '@/static/img/case_detail/04/detail/05/id/01.jpg'
import D5_2 from '@/static/img/case_detail/04/detail/05/id/02.jpg'
import D5_3 from '@/static/img/case_detail/04/detail/05/id/03.jpg'
import D5_4 from '@/static/img/case_detail/04/detail/05/id/04.jpg'
import D5_5 from '@/static/img/case_detail/04/detail/05/hd/01.jpg'
export const detailList = {
1: {
topText:
'助力列车底部检测由“人检人修”迈向“机检人修”！
动车底部巡检机器人采用机器视觉、图像识别、深度学习等人工智能技术，在车底按程序路线行走，可全自动检测CRH系列、中国标准动车组等所有动车组车型的车底和转向架可视部件，实现动车组相关部位零部件外观故障的识别和报警，收集、反馈的指标值细微至毫米级别，人眼观察不出或者精度不够的点位，机器人的“火眼金睛”都能立刻发现，不会出现漏检漏修，基本覆盖动车组日常一级修的作业内容，实现了动车组一级检修作业由“人检”向“机检”作业模式的升级。',
card: [
{
cardTitle: '研发型',
cardBlueTitle: '外观设计',
en: 'APPEARANCE',
isDouble: true,
pic1: D1_0,
pic2: D1_2,
cardText:
'动车底部巡检车集机器视觉系统组件、机械臂系统组件、安全防护组件、动力传动组件、动力电池组件以及BMS系统等众多复杂组成，外观设计需要充分理解系统组成以及各个组成的最佳实现。',
cardIntro: false,
},
{
cardTitle: '研发型',
cardBlueTitle: '结构设计',
en: 'STRUCTURE',
cardText:
'机器底盘整体结构采用桁架结构，保证底盘非常牢固稳定的同时，尽量降低重量，同时考虑到机身长度4米，底盘采用分段式设计，方便拆分运输，在现场装配时，对功能区做了合理划分，加装了吊装结构。考虑到维护方便，底盘设置了托架结构，方便托起底部，保障了维护人员安全。
项目对于精度要求比较高，轨道有水平误差、高度误差，都会对精度有影响。所以设计才上采用双重定位方法，驱动轮采用80度硬度的橡胶包住钢轮，降低打滑的可能。同时采用高精度无负载的里程计进行二次校准，由于设计里程计没有负载，没有启动打滑，进一步提高了精度，加入了里程计的设计也降低了对于轨道的铺设要求。
动力传动采用自研力学传动方式，保证高稳定性，低回转误差。',
},
{
cardTitle: '硬件开发',
en: 'HARDWARE',
isDouble: false,
pic1: D1_3,
cardText:
'完全自主的硬件系统设计
整个系统有图像采集、多轴机械臂和大功率动力电机以及精密传感器，整个系统采用大容量电池供电，合理稳定的电源管理是硬件设计的一个挑战。
最高运动速度1m/s，还需要毫米级别的重复定位精度，需要很高的运动控制设计。
安全防护方面，激光避障雷达、机械防护保险杠、多急停控制逻辑采用独立的低复杂度控制单元独立控制。',
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '软件开发',
// en: 'SOFTWARE',
// },
// {
// cardTitle: '实物展示',
// en: 'SHOW',
// },
],
},
2: {
topText:
'线性光源是建筑照明术语，指一个连续的灯或灯具，其发光带的总长度远大于其到照度计算点之间的距离，可视为线光源。
线性光源一般是多个LED灯珠排成一行，发出线性的光，形成一条线。可选择365nm、385nm、395nm、405nm波长的不同功率的LED，在出光处加透镜可以调节光斑大小。',
card: [
{
cardTitle: '研发型',
cardBlueTitle: '外观设计',
en: 'APPEARANCE',
isDouble: true,
pic1: D2_1,
pic2: D2_2,
cardIntro: false,
},
{
isDouble: true,
pic1: D2_3,
pic2: D2_4,
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '研发型',
// cardBlueTitle: '结构设计',
// en: 'STRUCTURE',
// cardIntro: false,
// },
// {
// cardTitle: '硬件开发',
// en: 'HARDWARE',
// cardIntro: false,
// },
// {
// cardTitle: '软件开发',
// en: 'SOFTWARE',
// cardIntro: false,
// },
// {
// cardTitle: '实物展示',
// en: 'SHOW',
// cardIntro: false,
// },
],
},
3: {
topText:
'高铁、动车在高速行驶过程中，必须要保持其受流状态处于长期的稳定之中，就是要求受电弓与其接触的线路中间要维持合适的接触压力。接触压力值有严格的设计标准，一般在静态之下为60~90N，如果接触压力过小的话，就会容易造成离线并会产生电弧；而当接触压力过大时，接触线的拾升量也会随之变大，使接触线路局部发生弯曲并导致疲劳损伤，同时让接触线路和碳刷磨损变大，最严重时有可能造成弓网事故。为了消除高铁、动车的安全隐患，发展我国电力接触网技术，必须要开发受电弓的压力检测装置。',
card: [
{
cardTitle: '研发型',
cardBlueTitle: '外观设计',
en: 'APPEARANCE',
isDouble: true,
pic1: D3_1,
pic2: D3_3,
cardIntro: false,
},
{
isDouble: false,
pic1: D3_4,
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '研发型',
// cardBlueTitle: '结构设计',
// en: 'STRUCTURE',
// cardIntro: false,
// },
{
cardTitle: '硬件开发',
en: 'HARDWARE',
isDouble: false,
pic1: D3_2,
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '软件开发',
// en: 'SOFTWARE',
// cardIntro: false,
// },
// {
// cardTitle: '实物展示',
// en: 'SHOW',
// cardIntro: false,
// },
],
},
4: {
topText:
'在当今高速发展的工业制造领域，消费者对产品的质量要求越来越高。产品的声学性能已成为衡量其品质的重要指标之一，尤其在汽车、家电、医疗、电子等行业。异音异响检测作为一种关键的声学性能测试技术，正日益受到广泛关注。
异音异响检测的核心原理是通过声学传感器（如麦克风）捕捉产品运行过程中产生的声音信号，然后对这些信号进行频谱分析、时域分析等处理，以便识别出异常声音。',
card: [
{
cardTitle: '研发型',
cardBlueTitle: '外观设计',
en: 'APPEARANCE',
isDouble: true,
pic1: D4_1,
pic2: D4_2,
cardIntro: false,
},
{
isDouble: false,
pic1: D4_3,
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '研发型',
// cardBlueTitle: '结构设计',
// en: 'STRUCTURE',
// cardIntro: false,
// },
{
cardTitle: '硬件开发',
en: 'HARDWARE',
isDouble: false,
pic1: D4_4,
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '软件开发',
// en: 'SOFTWARE',
// cardIntro: false,
// },
// {
// cardTitle: '实物展示',
// en: 'SHOW',
// cardIntro: false,
// },
],
},
5: {
topText: '',
card: [
{
cardTitle: '研发型',
cardBlueTitle: '外观设计',
en: 'APPEARANCE',
isDouble: true,
pic1: D5_1,
pic2: D5_2,
cardIntro: false,
},
{
isDouble: true,
pic1: D5_3,
pic2: D5_4,
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '研发型',
// cardBlueTitle: '结构设计',
// en: 'STRUCTURE',
// cardIntro: false,
// },
{
cardTitle: '硬件开发',
en: 'HARDWARE',
isDouble: false,
pic1: D5_5,
cardIntro: false,
},
// {
// cardTitle: '软件开发',
// en: 'SOFTWARE',
// cardIntro: false,
// },
// {
// cardTitle: '实物展示',
// en: 'SHOW',
// cardIntro: false,
// },
],
},
}