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nuclear-api
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核查系统api
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nuclear-api/README.md

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2 years ago
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2 years ago
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  1. # 自动核查
  2. 1、目前没有机械臂移动的指令接口，做不到自动核查
  3. 2、自动核查代码已经便写完毕
  4. # 手动核查
  5. 手动核查可以根据路径进行上一个下一个从而核查
  6. 前端通过ws获取识别结果存入数据库
  9. 自动核查 是不是 规划路径，自动移动机械臂到指定位置 拍照检测 移动机械臂到下一位置，循环直至结束。现在机械臂没有能控制的指令，这块卡住了