diff --git a/README.md b/README.md
index 81e08e1..431a031 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -4,4 +4,6 @@
 # 手动核查
     手动核查可以根据路径进行上一个下一个从而核查
     前端通过ws获取识别结果存入数据库
-    
\ No newline at end of file
+    
+
+自动核查 是不是 规划路径，自动移动机械臂到指定位置 拍照检测 移动机械臂到下一位置，循环直至结束。现在机械臂没有能控制的指令，这块卡住了
\ No newline at end of file