@ -5,3 +5,5 @@
手动核查可以根据路径进行上一个下一个从而核查
前端通过ws获取识别结果存入数据库
自动核查 是不是 规划路径,自动移动机械臂到指定位置 拍照检测 移动机械臂到下一位置,循环直至结束。现在机械臂没有能控制的指令,这块卡住了