# 自动核查
    1、目前没有机械臂移动的指令接口，做不到自动核查
    2、自动核查代码已经便写完毕
# 手动核查
    手动核查可以根据路径进行上一个下一个从而核查
    前端通过ws获取识别结果存入数据库
    

自动核查 是不是 规划路径，自动移动机械臂到指定位置 拍照检测 移动机械臂到下一位置，循环直至结束。现在机械臂没有能控制的指令，这块卡住了