上报解析
ADDRESS：
VALUE：
回执解析
ADDRESS：
VALUE：
结果：
ID
BASE
OFFSET
VALUE
ID
BASE
OFFSET
状态
异常
状态
位置
配置
反复运动启始位置
反复运动终止位置
运行时速度配置
动作
舵机移动到角度
舵机停止
清除异常
反复运动
ID
BASE
OFFSET
状态
设备状态
异常状态
当前转速
当前位置
配置
加速度
减速度
速度
零点偏移
归零速度
归零减速度
归零最大位移
归零第一阶段移动距离
动作
速度模式控制
位置模式控制
位置模式相对位置
归零
零位校准
停止
清空异常