#pragma once

#define VERSION(mainv, sub, fix) (mainv << 16 | sub << 8 | fix)

/***********************************************************************************************************************
 *                                                     SDK_CONFIG                                                      *
 ***********************************************************************************************************************/
#define SDK_DELAY_US_TIMER              htim6       //  微秒延迟定时器，注意该延时定时器需要按照以下文档进行配置 http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md
#define SDK_IRQ_PREEMPTPRIORITY_DEFAULT 5           // IO中断默认中断等级
#define SDK_CFG__CFG_FLASH_ADDR         0x080C0000  // flash配置地址
#define SDK_CFG__SN_FLASH_ADDR          0x080E0004  //

#define SDK_MAX_TASK 20  // 最大任务数量

/***********************************************************************************************************************
 *                                                      FLASH分区                                                      *
 ***********************************************************************************************************************/
// #define BOARD_TYPE_ID_FLASH_ADD 0x080E0000  // 板子类型
// #define SN_FLASH_ADD            0x080E0004  // 使用扇区11存储SN编码

#define HARDWARE_VERSION 1                       // 硬件版本
#define PROJECT          "hand_acid_main_board"  // 工程名称
#define APP_VERSION      VERSION(3, 1, 2)
#define APP_VERSION_MAIN ((APP_VERSION >> 16) & 0xff)
#define APP_VERSION_SUB  ((APP_VERSION >> 8) & 0xff)
#define APP_VERSION_FIX  (APP_VERSION & 0xff)

#define MOTOR_NUM 4

#define MAX_USR_NUM               8  // 数量更改时候需要修改UsrMgr页面
#define DEFAULT_PASSWD            "888888"
#define ENABLE_MOTOR_CHECK_THREAD 0  // 是否启用电机检测线程
#define MAX_USR_NAME_LEN 31