update

README.md

@@ -5,6 +5,9 @@ V101:
 3. 修改提示 "泵机" 为 "通道"
 4. 修改预充管路，只充满选中管路
 
+V102:
+    1.设备在工作时，禁止离开首页
+    2.设备在工作时，禁止切换模式
 
 ```
 
@@ -14,10 +17,7 @@ V101:
 TODO:
     1. 输入超过10次错误密码后，弹出提示框，请等待24小时，24小时后，页面将自动切换到恢复出厂设置页面。
     2. 添加恢复出厂设置按键，且恢复出厂设置按键按下后，需要根用户二次确认。
-
     3. 转换比设置错误可能到只泵机不转
-    4. 设备在工作时，禁止退出首页
-    5. 设备在工作时，首页的任何操作都会停止设备。
 ```
 
 

uappbase/bean/event.hpp

@@ -1,5 +1,7 @@
 #pragma once
 #include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
 
 #include <functional>
 
@@ -9,7 +11,7 @@ using namespace std;
 typedef enum {
   kAppEvent_RunModeChangeEvent,
   kAppEvent_RemoterConnectStateChangeEvent,
-  kAppEvent_PumpWorkStateChangeEvent,
+  kAppEvent_StateDisplayInfo,
   kAppEvent_ConfigChangeEvent,
   kAppEvent_BleConnectEvent,
 } AppEventType_t;
@@ -28,6 +30,7 @@ typedef struct {
     uint32_t       placeholder;
     config_index_t configIndex;
     char           bleName[20];
+    char           stateDisplayInfo[30];
   } d;
 
 } AppEvent_t;
@@ -45,4 +48,10 @@ static inline AppEvent_t createConfigChangeEvent(config_index_t index) {
   return event;
 }
 
+static inline AppEvent_t createStateDisplayInfoEvent(const char* info) {
+  AppEvent_t event;
+  event.type = kAppEvent_StateDisplayInfo;
+  strncpy(event.d.stateDisplayInfo, info, sizeof(event.d.stateDisplayInfo));
+  return event;
+}
 }  // namespace iflytop

usrc/service/front_end_controler.hpp

@@ -61,7 +61,6 @@ class FrontEndControler {
   bool setTxt(uint8_t pid, uint8_t bid, const char* txt, ...);
   bool setTxt(uint8_t bid, const char* txt) { return setTxt(m_nowPage, bid, txt); }
 
-
   bool setVal(uint8_t pid, uint8_t bid, int32_t val);
   bool setVal(uint8_t bid, int32_t val) { return setVal(m_nowPage, bid, val); }
 
@@ -114,4 +113,10 @@ static inline const char* zfmt(const char* fmt, ...) {
   return buf;
 }
 
+static inline const char* refmt(const char* fmt, const char* floatval) {
+  static char buf[128];
+  sprintf(buf, fmt, atof(floatval));
+  return buf;
+}
+
 }  // namespace iflytop

usrc/service/page/Page_main.cpp

@@ -41,7 +41,7 @@ void Page_main::updateRunModeState() {
 
 bool Page_main::isBelongThisPage(int page) { return page == PAGE; }
 
-void Page_main::OnPageLoad(OnPageLoadContext*cxt) {
+void Page_main::OnPageLoad(OnPageLoadContext* cxt) {
   // 只有管理员能够修改，酸液通道名称
   if (GSM->isAdmin()) {
     UIS->setTouchEnableState(ob_main_acidname0, 1);
@@ -92,10 +92,54 @@ void Page_main::OnAppEvent(AppEvent_t* event) {
   if (event->type == kAppEvent_RemoterConnectStateChangeEvent) {
     UIS->setEnumComponentState(PAGE, ob_main_RemoterS, GSM->getRemoterS());
   }
+
+  if(event->type == kAppEvent_StateDisplayInfo){
+    UIS->setTxt(PAGE, ob_main_sysInfo, event->d.stateDisplayInfo);
+  }
+
   return;
 };
 
 void Page_main::OnInputFieldContentChange(uint8_t bid, const char* text) {
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                      事件过滤                                                       *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  if (PumpCtrlService::ins()->isWorking()) {
+    UIS->alert("工作中，请稍后再操作");
+    return;
+  }
+
+  // 运行间隔设定值
+  if (bid == ob_main_RunModeVal) {
+    float distrIntervalSecond = atof(text);
+    if (distrIntervalSecond <= 0) {
+      UIS->alert("酸液间隔时间不能小于0");
+      return;
+    }
+    if (distrIntervalSecond > 30) {
+      UIS->alert("酸液间隔时间不能大于30");
+      return;
+    }
+  }
+
+  // 加酸设定值过滤
+  if (bid == ob_main_acideval0 ||  //
+      bid == ob_main_acideval1 ||  //
+      bid == ob_main_acideval2 ||  //
+      bid == ob_main_acideval3) {
+    float add_ml = atof(text);
+    if (add_ml < 0.009) {
+      UIS->alert("设定值不能小于0");
+      return;
+    } else if (add_ml > CS->getInt(kcfg_echDitrUpLi)) {
+      UIS->alert(fmt("设定值不能大于%d", CS->getInt(kcfg_echDitrUpLi)));
+      return;
+    }
+  }
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                      业务逻辑                                                       *
+   ***********************************************************************************************************************/
   // 更新酸液每次分配设定值
   if (bid == ob_main_acideval0) {
     processAcidevalUpdateEvent(bid, text, 0, kcfg_acideval0);
@@ -129,21 +173,31 @@ void Page_main::OnInputFieldContentChange(uint8_t bid, const char* text) {
   // 设置加酸间隔
   if (bid == ob_main_RunModeVal) {
     float distrIntervalSecond = atof(text);
-    if (distrIntervalSecond <= 0) {
-      UIS->alert("酸液间隔时间不能小于0");
-      return;
-    }
-
-    if (distrIntervalSecond > 30) {
-      UIS->alert("酸液间隔时间不能大于30");
-      return;
-    }
     UIS->setTxt(PAGE, bid, zfmt("%.1f", distrIntervalSecond));
     CS->setcfgAndFlush(kcfg_distrInterval, zfmt("%.1f", distrIntervalSecond));
   }
 }
 
 void Page_main::OnButton(uint8_t bid, uint8_t val) {
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                      事件过滤                                                       *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  if (bid == ob_main_RunMode ||  //
+      bid == ob_main_acidch0 ||  //
+      bid == ob_main_acidch1 ||  //
+      bid == ob_main_acidch2 ||  //
+      bid == ob_main_acidch3 ||  //
+      bid == ob_main_MenuButton  //
+  ) {
+    if (PumpCtrlService::ins()->isWorking()) {
+      UIS->alert("工作中，请稍后再操作");
+      return;
+    }
+  }
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                     业务逻辑                                                         *
+   ***********************************************************************************************************************/
   if (bid == ob_main_RunMode) {
     // 切换模式
     GSM->changeToNextRunMode();
@@ -169,17 +223,7 @@ void Page_main::OnButton(uint8_t bid, uint8_t val) {
 }
 
 void Page_main::processAcidevalUpdateEvent(uint8_t bid, const char* text, int ch, config_index_t cfgid) {
-  float add_ml = atof(text);
-  if (add_ml < 0) {
-    UIS->alert("设定值不能小于0");
-    return;
-  } else if (add_ml > CS->getInt(kcfg_echDitrUpLi)) {
-    UIS->alert(fmt("设定值不能大于%d", CS->getInt(kcfg_echDitrUpLi)));
-    return;
-  }
-  char reformattext[20];
-  sprintf(reformattext, "%.1f", add_ml);
-  ZLOGI(TAG, "set acid ch%d:%s", ch, reformattext);
-  UIS->setTxt(PAGE, bid, reformattext);
-  CS->setcfgAndFlush(cfgid, reformattext);  //
+  ZLOGI(TAG, "set acid ch%d:%s", ch, text);
+  UIS->setTxt(PAGE, bid, refmt("%.1f", text));
+  CS->setcfgAndFlush(cfgid, refmt("%.1f", text));
 }

usrc/service/pump_ctrl_service.cpp

@@ -12,6 +12,8 @@ static TMC51X0* m_motors[4];
 static CfgItermCache cfgcache;
 // #define APPEND_ML 2
 
+#define PUSH_DIS_INFO(info) AppEventBus::ins()->pushEvent(createStateDisplayInfoEvent(info))
+
 void PumpCtrlService::initialize() {
   m_motors[0] = AppHardware::ins()->getPump(0);
   m_motors[1] = AppHardware::ins()->getPump(1);
@@ -92,6 +94,8 @@ void PumpCtrlService::reflux() {
   ZLOGI(TAG, "reflux");
   tryUpdateMotorSetting();
 
+  PUSH_DIS_INFO("开始回流");
+
   m_thread.start([this]() {
     unlockAll();
     do {
@@ -101,12 +105,13 @@ void PumpCtrlService::reflux() {
     stopAll();
     lock();
     ZLOGI(TAG, "reflux end");
+    PUSH_DIS_INFO("回流结束");
   });
 }
 void PumpCtrlService::acidPrefilling() {
   ZLOGI(TAG, "acidPrefilling");
   tryUpdateMotorSetting();
-
+  PUSH_DIS_INFO("开始预充管路");
   m_thread.start([this]() {
     unlockAll();
     do {
@@ -120,6 +125,7 @@ void PumpCtrlService::acidPrefilling() {
     stopAll();
     lock();
     ZLOGI(TAG, "reflux end");
+    PUSH_DIS_INFO("结束预充管路");
   });
 }
 
@@ -127,7 +133,7 @@ void PumpCtrlService::autoMoveMutiTimes() {
   // doMoveOnce();
   ZLOGI(TAG, "autoMoveMutiTimes");
   tryUpdateMotorSetting();
-
+  PUSH_DIS_INFO("开始自动加液");
   m_thread.start([this]() {
     while (!m_thread.getExitFlag()) {
       unlock();
@@ -136,17 +142,18 @@ void PumpCtrlService::autoMoveMutiTimes() {
       doMotorsLittleRefluxOnce();
       WAIT_FOR_MOTOR_STOP();
       lock();
-      m_thread.sleep(getCfgFloat(kcfg_distrInterval) * 1000);
+      sleep(getCfgFloat(kcfg_distrInterval) * 1000);
     }
     stopAll();
     lock();
+    PUSH_DIS_INFO("停止加液");
   });
 }
 void PumpCtrlService::moveOnce() {
   // doMoveOnce();
   ZLOGI(TAG, "moveOnce");
   tryUpdateMotorSetting();
-
+  PUSH_DIS_INFO("加一次液");
   m_thread.start([this]() {
     unlock();
     do {
@@ -158,6 +165,7 @@ void PumpCtrlService::moveOnce() {
 
     stopAll();
     lock();
+    PUSH_DIS_INFO("停止加液");
   });
 }
 
@@ -314,3 +322,13 @@ void PumpCtrlService::waitForMotorStop() {
   }
   return;
 }
+
+void PumpCtrlService::sleep(int32_t ms) {
+  for (size_t i = 0; i < ms;) {
+    if (m_thread.getExitFlag()) {
+      break;
+    }
+    osDelay(10);
+    i += 10;
+  }
+}

usrc/service/pump_ctrl_service.hpp

@@ -53,6 +53,7 @@ class PumpCtrlService {
   void stopAll();
   bool isAllReachTarget();
   void waitForMotorStop();
+  void sleep(int32_t ms);
 };
 
 }  // namespace iflytop