diff --git a/uappbase/appcfg/appcfg.hpp b/uappbase/appcfg/appcfg.hpp index 152d294..7b9e360 100644 --- a/uappbase/appcfg/appcfg.hpp +++ b/uappbase/appcfg/appcfg.hpp @@ -84,7 +84,7 @@ * MOTOR_CFG * ***********************************************************************************************************************/ #define MOTOR_SHAFT false -#define STEPMOTOR_IHOLD 10 +#define STEPMOTOR_IHOLD 3 #define STEPMOTOR_IHOLDDELAY 100 #define MOTOR_VSTART 150 // 启动速度 #define MOTOR_A1 5 // 阶段1_加速度