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@ -84,7 +84,7 @@ |
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* MOTOR_CFG * |
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* MOTOR_CFG * |
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#define MOTOR_SHAFT false
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#define MOTOR_SHAFT false
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#define STEPMOTOR_IHOLD 10
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#define STEPMOTOR_IHOLD 3
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#define STEPMOTOR_IHOLDDELAY 100
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#define STEPMOTOR_IHOLDDELAY 100
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#define MOTOR_VSTART 150 // 启动速度
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#define MOTOR_VSTART 150 // 启动速度
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#define MOTOR_A1 5 // 阶段1_加速度
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#define MOTOR_A1 5 // 阶段1_加速度
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