zhaohe 8 months ago
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2acf1b9266
  1. 2
      uappbase/appcfg/appcfg.hpp

2
uappbase/appcfg/appcfg.hpp

@ -84,7 +84,7 @@
* MOTOR_CFG * * MOTOR_CFG *
***********************************************************************************************************************/ ***********************************************************************************************************************/
#define MOTOR_SHAFT false #define MOTOR_SHAFT false
#define STEPMOTOR_IHOLD 10
#define STEPMOTOR_IHOLD 3
#define STEPMOTOR_IHOLDDELAY 100 #define STEPMOTOR_IHOLDDELAY 100
#define MOTOR_VSTART 150 // 启动速度 #define MOTOR_VSTART 150 // 启动速度
#define MOTOR_A1 5 // 阶段1_加速度 #define MOTOR_A1 5 // 阶段1_加速度

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