diff --git a/uappbase/service/config_index.cpp b/uappbase/service/config_index.cpp
index cc98fe8..24b15c4 100644
--- a/uappbase/service/config_index.cpp
+++ b/uappbase/service/config_index.cpp
@@ -70,10 +70,10 @@ static cfg_iterm_info_t cfg_iterm_infos[] = {
     /***********************************************************************************************************************
      *                                                    电机默认配置                                                     *
      ***********************************************************************************************************************/
-    CFG_ITERM(kcfg_mLPR0, kcfgt_float, "0.7000"),  //
-    CFG_ITERM(kcfg_mLPR1, kcfgt_float, "0.6800"),  //
-    CFG_ITERM(kcfg_mLPR2, kcfgt_float, "0.1300"),  //
-    CFG_ITERM(kcfg_mLPR3, kcfgt_float, "0.1400"),  //
+    CFG_ITERM(kcfg_mLPR0, kcfgt_float, "0.6900"),  //
+    CFG_ITERM(kcfg_mLPR1, kcfgt_float, "0.6900"),  //
+    CFG_ITERM(kcfg_mLPR2, kcfgt_float, "0.1350"),  //
+    CFG_ITERM(kcfg_mLPR3, kcfgt_float, "0.1350"),  //
 
     /***********************************************************************************************************************
      *                                                      其他配置                                                       *