diff --git a/.settings/language.settings.xml b/.settings/language.settings.xml
index a98bafb..6bc7291 100644
--- a/.settings/language.settings.xml
+++ b/.settings/language.settings.xml
@@ -5,7 +5,7 @@
-
+
@@ -16,7 +16,7 @@
-
+
diff --git a/README.md b/README.md
index f1cfc6a..168f150 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,22 +1,20 @@
```
-V101:
-1. 重构加酸逻辑
-2. 预充管路，改成先回流再预冲
-3. 修改提示 "泵机" 为 "通道"
-4. 修改预充管路，只充满选中管路
+RELEASE
+V301:
+ 1. 修复板子启动失败的问题（通过调整电机驱动使能间隔时间实现）
+ 2. 调整电机使能位置（移动到了屏幕初始化之后）
+ 3. 修复测试模式下，电机停止动作不连续的问题。
-V102:
- 1.设备在工作时，禁止离开首页
- 2.设备在工作时，禁止切换模式
-V103:
- 1. fix some bug
```
-```
-任务:
+
+
+
+
+```
TODO:
1. 输入超过10次错误密码后，弹出提示框，请等待24小时，24小时后，页面将自动切换到恢复出厂设置页面。
2. 添加恢复出厂设置按键，且恢复出厂设置按键按下后，需要根用户二次确认。
@@ -27,21 +25,6 @@ TODO:
```
-```
-UI修改项:
- 1. 登录页面去掉 login按键的自动切换页面指令
- 2. 主页，调整遥控器和阀门控制板状态的位置
- 3. 去掉加载页面自动跳转功能
- 4. 主页控制模式，支持触摸
- 5. 调整5s的位置
- 6. 首页添加加酸间隔时间单位显示
- 7. 修改confirm页面取消按键和确定按键位置
- 8. 修改主页面 menu按键切换页面由后台处理逻辑
- 9. 修改每个页面的后初始化事件，区分当前页面是键盘，还是弹窗，还是普通页面。
- 10. 去掉menu页面的setfrompage
- 11. 美化提示栏
-
-```
```
1. 将confirm功能提取出来，单独有一个confirm页面进行处理
@@ -62,11 +45,6 @@ UI
```
```
-BUG:
- 1. 数字键盘按下任意键，会清除输入（这是正确的），但会忽略掉本次输入
-```
-
-```
蓝牙主机BUG
1. 无法停止扫描。
2. 扫描的结果没有过滤，都上报了。
diff --git a/auto.py b/auto.py
deleted file mode 100644
index 1090d79..0000000
--- a/auto.py
+++ /dev/null
@@ -1,17 +0,0 @@
-import time
-import ctypes
-from pynput.keyboard import Key
-from pynput.keyboard import Controller
-a=0
-while True:
- if ctypes.windll.user32.GetForegroundWindow() == 0:
- print('0')
- time.sleep(2)
- else:
- a = a+1
- b = Controller()
- b.press(Key.f20)
- b.release(Key.f20)
- time.sleep(30)
- print('1')
- print(a)
diff --git a/build.bat b/build.bat
new file mode 100644
index 0000000..5db49c2
--- /dev/null
+++ b/build.bat
@@ -0,0 +1 @@
+C:\ST\STM32CubeIDE_1.15.0\STM32CubeIDE\headless-build.bat -data ../ -build hand_acid_mainboard/Debug
\ No newline at end of file
diff --git a/hello.cpp b/hello.cpp
deleted file mode 100644
index a3bb1db..0000000
--- a/hello.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,9 +0,0 @@
-#include
-#include
-#include "ui/ui.h"
-
-int main() {
- std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
- return 0;
-
-}
\ No newline at end of file
diff --git a/usrc/apphardware/apphardware.cpp b/usrc/apphardware/apphardware.cpp
index e503279..db72605 100644
--- a/usrc/apphardware/apphardware.cpp
+++ b/usrc/apphardware/apphardware.cpp
@@ -91,10 +91,10 @@ void AppHardware::initialize() {
MOTO3.setScale(1000);
MOTO4.setScale(1000);
- MOTO1.enable(1);
- MOTO2.enable(1);
- MOTO3.enable(1);
- MOTO4.enable(1);
+ // MOTO1.enable(1);
+ // MOTO2.enable(1);
+ // MOTO3.enable(1);
+ // MOTO4.enable(1);
// MOTO1.rotate(1000);
// MOTO2.rotate(1000);
diff --git a/usrc/project_configs.h b/usrc/project_configs.h
index 8ec5330..ce5195b 100644
--- a/usrc/project_configs.h
+++ b/usrc/project_configs.h
@@ -18,7 +18,7 @@
#define HARDWARE_VERSION 1 // 硬件版本
#define PROJECT "hand_acid_main_board" // 工程名称
-#define APP_VERSION "3.0.0"
+#define APP_VERSION "3.0.1"
#define MOTOR_NUM 4
diff --git a/usrc/service/app_core.cpp b/usrc/service/app_core.cpp
index 8437ca9..69110b0 100644
--- a/usrc/service/app_core.cpp
+++ b/usrc/service/app_core.cpp
@@ -97,6 +97,17 @@ void AppCore::initialize() {
AppHardware::ins()->initialize(); // 基础硬件初始化
UIControler::ins()->postInitialize();
+ //使能电机
+ AppHardware::ins()->MOTO1.enable(1);
+ osDelay(1000);
+ AppHardware::ins()->MOTO2.enable(1);
+ osDelay(1000);
+ AppHardware::ins()->MOTO3.enable(1);
+ osDelay(1000);
+ AppHardware::ins()->MOTO4.enable(1);
+ osDelay(1000);
+
+
ID* id = &AppHardware::ins()->id;
ZLOGI(TAG, "ID0:%d ID1:%d ID2:%d ID3:%d ID4:%d", //
id->ID0.read(), id->ID1.read(), id->ID2.read(), id->ID3.read(), id->ID4.read());
diff --git a/usrc/service/pump_ctrl_service.cpp b/usrc/service/pump_ctrl_service.cpp
index 92a361c..be8e2ca 100644
--- a/usrc/service/pump_ctrl_service.cpp
+++ b/usrc/service/pump_ctrl_service.cpp
@@ -249,8 +249,8 @@ void PumpCtrlService::rotate(int32_t mid, int32_t direction) {
tryUpdateMotorSetting();
ValveStateSyncService::ins()->setValveState(1);
TMC51X0* cur_motor = m_motors[mid];
- // cur_motor->rotate(direction > 0 ? AcidChCfgDao::getCfg(mid)->pumpDefVel : -AcidChCfgDao::getCfg(mid)->pumpDefVel);
- cur_motor->moveToEnd(direction > 0 ? 1 : -1, AcidChCfgDao::getCfg(mid)->pumpDefVel);
+ cur_motor->rotate(direction > 0 ? AcidChCfgDao::getCfg(mid)->pumpDefVel : -AcidChCfgDao::getCfg(mid)->pumpDefVel);
+ // cur_motor->moveToEnd(direction > 0 ? 1 : -1, AcidChCfgDao::getCfg(mid)->pumpDefVel);
}
void PumpCtrlService::stopRotate() {
if (isWorking()) {