#pragma once
#include "uappbase/appdep.hpp"
namespace iflytop {
class AppHal {
 private:
  /* data */
 public:
  static void MX_TIM6_Init(void);
  static void MX_TIM7_Init(void);

  static void DEBUG_UART_INIT(Pin_t tx, Pin_t rx, int32_t baudrate);
  static void UART3_Init(Pin_t tx, Pin_t rx, int32_t baudrate);
  static void UART4_Init(Pin_t tx, Pin_t rx, int32_t baudrate);

  static void MX_IWDG_Init(void);

  static void MX_I2C1_Init(void);
  static void tmc_spi_init();

  static void rtc_init();
  static void usb_init();
};

}  // namespace iflytop