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#pragma once
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#define VERSION(mainv, sub, fix) (mainv << 16 | sub << 8 | fix)
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* SDK_CONFIG *
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#define SDK_DELAY_US_TIMER htim6 // 微秒延迟定时器，注意该延时定时器需要按照以下文档进行配置 http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md
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#define SDK_IRQ_PREEMPTPRIORITY_DEFAULT 5 // IO中断默认中断等级
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#define SDK_CFG__CFG_FLASH_ADDR 0x080C0000 // flash配置地址
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#define SDK_CFG__SN_FLASH_ADDR 0x080E0004 //
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#define SDK_MAX_TASK 20 // 最大任务数量
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/***********************************************************************************************************************
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* FLASH分区 *
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// #define BOARD_TYPE_ID_FLASH_ADD 0x080E0000 // 板子类型
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// #define SN_FLASH_ADD 0x080E0004 // 使用扇区11存储SN编码
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#define HARDWARE_VERSION 1 // 硬件版本
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#define PROJECT "hand_acid_main_board" // 工程名称
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#define APP_VERSION VERSION(3, 0, 2)
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#define APP_VERSION_MAIN ((APP_VERSION >> 16) & 0xff)
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#define APP_VERSION_SUB ((APP_VERSION >> 8) & 0xff)
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#define APP_VERSION_FIX (APP_VERSION & 0xff)
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#define MOTOR_NUM 4
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#define MAX_USR_NUM 8 // 数量更改时候需要修改UsrMgr页面
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#define DEFAULT_PASSWD "888888"
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#define ENABLE_MOTOR_CHECK_THREAD 0 // 是否启用电机检测线程
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